磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

煤—天然气气流床共气化制合成气技术研发进展

通过煤—天然气气流床共气化小试研究,确定共气化中试的各个参数,再经过工程设计、现场施工,建设了一套投煤量约1 500 kg/h、天然气量750～1 500 m~3/h、入炉氧气量约2 000 m~3/h、设计压力(表压)为6.5 MPa、气化炉操作温度为1 350℃的共气化中型试验装置;中型试验结果显示,煤—天然气共气化技术可实现资源合理、高效利用,有很好的产业化应用前景。     

一种轮式变形轮越障性能研究

针对圆形轮子在恶劣条件下越障性能差的特点,研究了一种轮式变形轮的越障性能,通过建立平衡条件方程,计算并分析了轮式变形轮轮缘上某点在变形前、后的支持力、摩擦力和总转矩,得到了轮式变形轮变形前、后该点支持力、摩擦力和总转矩的变化规律。结果表明,轮式变形轮变形后,轮缘与障碍物接触处的支持力和摩擦力比变形前有较大幅度的增大,证明该变形轮变形后有较好的越障性能。     

油气吸收回收系统的研究及工业应用——(Ⅰ)中型试验及结果分析

在蒸发油气吸收回收技术小试研究的基础上，开发出常温常压吸收法油气回收中试装置，并利用已开发的吸收剂AbsFOV-97进行了中试试验。结果表明，当系统进料气、吸收剂AbsFOV-97、汽油的体积流量比为10．0：1．0：0．5、真空泵解吸压力小于13．3kPa时，系统回收率高达97％以上，高于设计指标，且回收汽油的质量满足使用要求。统计数据表明，油气回收系统进料气、尾气中平均油气摩尔质量分别为65．51、48．97g／mol，该值可为油品蒸发损耗及其控制技术的评价提供参考。     

TJ12／50A（B）型轮式通井机的研制与应用

从技术的先进性和经济的可行性出发,研制的TJ12/50A(B)型轮式通井机采用整体式专用底盘,辅以工程机械用转向桥和大轮胎,使整机具有良好的运移性和越野性;自携作业井架,减少了修井作业中的辅助配套设备,降低了劳动强度;采用柔性传动部件—液力变矩器和液力换档变速箱,使传动系统的可靠性大为提高。     

中型民用机场公众信息查询系统初步设计

本文介绍了一个中型民用机场公众信息查询系统的初步设计.该系统采用流行的以太总线型网络结构,完成公众信息的录入、多媒体终端查询、远程终端查询和电话查询等功能.     

用增压型分子筛吸附流程改造老“3200”空分设备总结

本文较全面,系统地总结了柳钢“3200”蓄冷器流程空分设备,改成带增压型分子筛吸附流程的成功经验。并对该改造设计的先进性及合理性进行了剖析,还对其不足之处提出了完善和改进措施。通过改造实践证明,采用增压型分子筛吸附流程,是一条投资少、见效快、使老设备更新挟代的捷径。表1。     

双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验

针对目前辗轮式混砂机对型砂适应性强，但生产率低的问题进行了研究，提出采用双凸缘轮提高混砂机的生产率。