步行轮车辆动力性能计算机辅助分析

本文对4×2、4×4型步行轮车辆在松软地带的动力性能进行了理论分析,建立了驱动力P_q,滚动阻力P_f,牵引力P_T和行走效率η的数学模型,借助计算机分析了P_q,P_f,P_T和η随滑转率i的变化规律,并绘制了相应的关系曲线,探讨了轮脚尺寸对η的影响。     

步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性分析

本文对步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性进行了理论分析;建立了该车的操纵性运动微分方程;得出了该车转向阻力矩的数学表达式;给出了该车稳定性及行驶方向稳定性判据。