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1.
Adaptive backstepping repetitive learning control design for nonlinear discrete‐time systems with periodic uncertainties 下载免费PDF全文
Qiao Zhu Jian‐Xin Xu Shiping Yang Guang‐Da Hu 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2015,29(4):524-535
This paper addresses a tracking problem for uncertain nonlinear discrete‐time systems in which the uncertainties, including parametric uncertainty and external disturbance, are periodic with known periodicity. Repetitive learning control (RLC) is an effective tool to deal with periodic unknown components. By using the backstepping procedures, an adaptive RLC law with periodic parameter estimation is designed. The overparameterization problem is overcome by postponing the parameter estimation to the last backstepping step, which could not be easily solved in robust adaptive control. It is shown that the proposed adaptive RLC law without overparameterization can guarantee the perfect tracking and boundedness of the states of the whole closed‐loop systems in presence of periodic uncertainties. In addition, the effectiveness of the developed controller is demonstrated by an implementation example on a single‐link flexible‐joint robot. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
2.
An effective coding approach for multiobjective integrated resource selection and operation sequences problem 总被引:3,自引:1,他引:2
In this paper, we consider an integrated Resource Selection and Operation Sequences (iRS/OS) problem in Intelligent Manufacturing
System (IMS). Several kinds of objectives are taken into account, in which the makespan for orders should be minimized; workloads
among machine tools should be balanced; the total transition times between machines in a local plant should also be minimized.
To solve this multiobjective iRS/OS model, a new two vectors-based coding approach has been proposed to improve the efficiency
by designing a chromosome containing two kinds of information, i.e., operation sequences and machine selection. Using such
kind of chromosome, we adapt multistage operation-based Genetic Algorithm (moGA) to find the Pareto optimal solutions. Moreover
a special technique called left-shift hillclimber has been used as one kind of local search to improve the efficiency of our
algorithm. Finally, the experimental results of several iRS/OS problems indicate that our proposed approach can obtain best
solutions. Further more comparing with previous approaches, moGA performs better for finding Pareto solutions.
Received: May 2005/Accepted: December 2005 相似文献
3.
随机减量技术中周期激励的影响及消除方法 总被引:3,自引:2,他引:1
本文针对机械系统中通常存在确定性周期激励的事实 ,论证了周期干扰成分的存在对提取的随机减量特征信号的影响 ,基于数字滤波技术提出了一种从周期干扰环境中提取随机减量特征信号的简便方法。在回转机械稳定性监测中的应用实例表明本文提出的方法是有效的。 相似文献
4.
非线性扩频序列的三项式特性 总被引:5,自引:1,他引:4
讨论了三类非线性扩频序列(GMW序列、No序列和Kasami序列)的三项式特性,利用这三类序列的迹表示,证明了GMW序列、No序列和Kasami序列均具有正则三项式对。 相似文献
5.
讨论了不同分布两两NQD列的Jamison型加权乘积和的强稳定性。推广了不同分布独立列部分和和同分布NQD列部分和情形相类似的结论,得到了一些新的结果。 相似文献
6.
利用硫酸软骨素(chondroitin sulfate,CS)在云母基底上通过浇铸法制备的自组装膜为基底,诱导草酸钙在其上的凝集生长。发现当硫酸软骨素的浓度为1.Omg/ml时在该膜体系中可形成规整的周期性草酸钙环状沉淀。这种有序的环状结构可能是耗散结构的一种具体表现形式。利用原子力显微镜(atomic forcemicroscope,AFM)和傅立叶红外光谱仪对这种结构进行了表征,实验结果显示合适浓度下形成的CS膜在一定程度上可以抑制草酸钙的凝集结晶,表明高分子基质与无机离子间强烈的相互作用对无机盐的成核结晶有显著影响,为探讨结石的形成与抑制提供了一定的实验依据。 相似文献
7.
射频板条CO_2激光器并联谐振技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用周期性网络模型计算了射频板条CO2激光器电极的纵向电压分布.探讨了并联谐振技术在板条器件中获得成功运用的原因.提出了利用并联谐振技术进一步提高电压分布均匀性的两个途径. 相似文献
8.
In order to enhance product yields in selective oxidation reactions, numerous reaction engineering concepts are being studied worldwide. Periodic operation has been investigated for decades, yet its application is limited to a few examples, such as the butane oxidation after DuPont or reverse-flow reactors for VOC removal. The use of microchannel reactors is a younger field, but it has already yielded promising results for process optimization. Catalytic wall reactors have proved to be a helpful tool for kinetic studies. On the laboratory scale, membrane reactors have displayed favorable behavior in selective oxidation. The Na vapor-catalyzed dehydrogenation of methanol to formaldehyde is a final example of an unusual new concept for selective oxidation. 相似文献
9.
DNA序列比对分析中的统计特征方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的基于统计的序列特征定义,并以此对进化树进行构建.同时对这一方法进行了分类测试和进化树构建测试,发现所得测试结果与同样是用进化树进行构建的基于两序列比对的传统算法比较,其性能和适用性都有明显改善. 相似文献
10.