变频调速地面驱动螺杆泵稠油开采技术

针对地面驱动螺杆泵抽油杆断、脱频繁，单井提液调参难以控制等问题，开发了螺杆泵井的变频调速装置及自动控制系统。该技术准确、实时地监控螺杆泵井的扭矩，转速等工况参数，并对螺杆泵井实施变频调速，自动控制从科学合理的调参。该技术的应用进一步提高了螺杆泵井的管理水平，有效的减缓了抽油杆的频繁断，脱问题，延长了检泵周期。     

新型线圈式磁弹性扭矩传感器

阐述了新型线圈式磁弹性扭矩传感器的原理,推导出其输出表达式,进而说明了线圈式磁弹性扭矩传感器具有输出平稳、响应快的特点。     

一种直流力矩电机跑合防堵转控制电路

本文介绍了一种力矩电机跑合防堵转控制电路。作者对该电路的原理、使用和调试以及实验结果进行了描述。     

PE管材中炭黑分散影响因素的研究

利用转矩流变仪研究了PE本色树脂和不同炭黑色母料混合后炭黑分散的情况，重点考察了混合温度、混合时间、转速等对炭黑分散的影响。结果表明，温度对炭黑分散影响较大，混合温度高于色母料熔点50℃为最佳炭黑分散温度；在不影响产物性能的混合时间范围内时间和转速对炭黑分散影响相对较小。在最佳混合条件下，本色树脂添加质量分数为2．5％．4％的炭黑色母料可以制得合格的PE产品。不同色母料对炭黑分散有明显的影响，其优劣通过最佳混合条件下混合产物显微观察得出。     

EPDM／NBR并用胶增容体系的研究

采用ＨＡＡＫＥ扭矩流变仪考察了不同的增容剂对ＥＰＤＭ／ＮＢＲ并用胶混炼特性及硫化特性的影响．并采用溶解凝胶法进行了验证实验。同时研究了不同增容剂及其用量对并用胶力学性能的影响。结果表明：增容剂ＥＶＡ－１４、ＥＶＡ─２８、ＣＰＥ及磺化乙丙橡胶（Ｓ─ＥＰＤＭ）均能改善ＥＰＤＭ／ＮＢＲ体系的相容性．但ＥＶＡ－１４的增容效果更好；加入增容剂后并用体系的均化分散时间明显缩短，交联程度得到了提高。     

工业链条实验台转速转矩检测

介绍一种用于工业链条实验台的动态转速转矩检测装置及其检测原理和方法。该装置采用单片机、动态转速转矩传感器及其信号检测电路等组成，具有结构简单，抗干扰能力强，检测数据准确可靠，成本低等特点。     

电液负载模拟器力矩控制伺服系统不确定性的分析研究

电液力矩伺服控制系统常用于电液负载模拟器（EHLS）以模拟航空动力铰链力矩，从而实现对目标的动态加载。由于系统存在不确定性和非线性因素，影响了系统的控制性能和稳定性。本文通过对电液负载模拟器系统模型的分析，详细论述了造成系统不确定性的原因。同时针对参数不确定性、模型不确定性及强外干扰产生的不确定性进行了仿真研究。仿真结果明确了各种不确定性对该类系统的影响程度，为采用相应的控制策略以消除多余力矩、提高系统性能提供了理论依据。     

直接驱动数控铣床双摆头研究

提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路.首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数优化;最后,研究该系统的动态性能与刚度.通过这些研究,能使双摆头取得高速响应、高精度、高动刚度、速度快、加减速过程短、噪声低、效率高的良好指标.     

基于新型Z源网络的无刷直流电机建模仿真

针对无刷直流电机在高精度驱动领域中转矩脉动过大,影响电机稳定性的问题,提出了采用新型Z源变换网络的转矩脉动抑制新方法.通过增加一级电容拓扑和滤波网络,改变了传统Z源变换器电路特性,使之具有更高的增益和更好的可靠性,并将这种新型结构用于电机换相转矩脉动的抑制中.同时针对转矩脉动抑制过后电机将升速的问题,加入PI调节器,改变母线电压以维持转速恒定.仿真结果表明,无论在低速还是高速,都能得到较为平滑的转矩,转矩脉动都控制在7％左右,同时转速维持在给定值,验证了所提出Z源变换网络的正确性,为无刷直流电机优化建模提供了依据.     

在Torque中实现武器丢弃

介绍如何使用脚本语言在Torque引擎中实现武器的丢弃功能。