水下多足滑翔机器人的水动力特性和滑翔性能

结合水下滑翔机的机动性和多足机器人的灵活性,研制兼具这2个特性的新型水下多足滑翔机器人.基于黏性流体理论,将多计算域法与滑移网格法高效结合,开展不同攻角和不同航速下的水动力数值计算研究,分析升阻力、升阻比和力矩与攻角、航速之间的变化规律,获得上浮和下潜时对应的最优攻角.以拟合的水动力参数为条件推导运动方程,对水下多足滑翔机器人的滑翔性能进行研究,得到最大水平速度的滑翔状态运动参数.该研究可为水下多足滑翔机器人外形参数优化设计提供数据支撑,同时能指导姿态调节系统的设计.     

铁路工程建设信息化测试方法的研究

结合铁路工程建设信息化产品的特点和测试实践,对Web应用、移动端应用和接口的测试方法、技术进行探索与研究。归纳总结了常用的功能、性能、安全测试的方法,形成适用于铁路工程建设信息化产品的测试方法,从而确保铁路工程信息化产品的安全、可靠、稳定运行。此研究成果已应用于铁路工程建设信息化系列产品测试,为提高产品的测试水平提供参考。     

水泥石灰综合稳定粉土压实标准探讨

临海高等级公路沿线土质普遍为粉土或粉土夹粉质黏土.当该土质作为底基层材料时,采用水泥石灰综合稳定较单一采用石灰稳定具有早期强度高、板体性好、表面不易松散等优势,但在足够的压实功作用下,压实度始终不能满足要求.通过大量的试验和现场检测,对压实标准做了研究和探讨,并与石灰稳定粉土进行综合比较,提出较为合理的解决压实度不足问题的方案.     

水泥稳定碎石基层施工的质量控制要点

介绍水泥稳定碎石基层施工前的试验研究工作。对施工中存在的问题提出了质量控制要点。     

舵叶锥孔倾斜对运转间隙的影响

文章就某船的舵叶因事故而发生变形,致使舵叶锥孔发生倾斜的现象,通过对舵销的运动轨迹进行分析,提出了修理过程中舵销轴承设计,安装时应注意的事项。     

城市轨道交通信号控制下的列车失表处置对策

当轨道交通信号系统发生故障时极有可能导致列车失去联锁控制,将严重影响到运营的安全。列车失去在ATS信号界面上的显示,对于安全行车造成的隐患更大。对历年来上海轨道交通因信号故障导致的事故进行了分析,提出了信号故障情况下列车失表的应对措施。     

深化机动车维修行业非公党建工作的思考与实践

正近年来,随着非公党建工作在区域经济管理中的作用越来越重要,在非公党建工作中如何进一步扩大党的组织覆盖面,增强非公党建工作的凝聚力、影响力和战斗力,从而不断增强党的阶级基础,扩大党的群众基础,成了新形势下加强非公党建工作的新课题。本文阐述了张家港市机动车维修行业近年来开展非公党建工作所取得的成绩,同时,就存在问题的组织党员、干部展开研     

预制空心块地温调控技术影响因素试验研究

利用块石层调控路基地温是冻土工程主动冷却路基的一种重要措施,有关块石层的降温性能和对流换热过程是冻土工程应用研究的重要内容之一。试验基于块石层的对流换热机理以及影响块石降温性能和对流过程的因素,提出一种新型的空心块石路基结构,通过室内模型试验对空心块石层的对流过程、温度特性及降温影响因素进行研究,并通过高精度微风速探测,首次获得封闭条件下空心块石层的对流特征和温度特性的关系,实测证实对流换热过程的存在。研究发现,换热过程和换热强度的差异导致温度曲线的非对称性,对流换热是空心块石层降温的根本原因;空心块石层上下表面温差和对流速度大小存在一定的联系,对流速度和对流时间的长短直接影响降温效果;空心块石层降温效果相当显著,并且垂直堆放方式和大尺寸空心块因具有较畅通的对流通道,降温速度更快且效率高,对流放热时间明显延长。该试验研究成果将对该种新型工程措施机理的进一步认识和改进,以及在冻土区高速公路等重大工程建设中的应用都具有指导意义。     

基于工作流的城市轨道交通安全生产考核表单流转审批系统研发

为了降低复杂表单审批流程的开发难度,提高应用系统的管理效率,本文提出基于工作流技术的城市轨道交通安全生产考核表单流转审批系统.系统能够满足工作流程的变更,并在管理员需要时可以进行流程干预.依据工作流参考模型,实现工作流过程定义、交换接口、工作流客户应用程序接口、系统管理和监控接口,系统由流程定义、流程执行控制和流程监控3部分组成,提供表单设计、流程步骤及流转定义,支持复杂流程,可满足轨道交通安全生产业务流程多样化的需要.