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提高列车的运行平稳性是机车车辆动力学的研究热点。本文以列车的横向运行平稳性为研究对象,采用面向对象的建模方法,建立了由3节车辆组成的车组横向动力学模型,并将作动器放置在车端构成车端主动悬挂系统。采用轨道不平顺高速谱作为输入,考虑轮轴间时延,运用遗传算法对控制器进行优化设计。研究表明,采用车端主动悬挂系统,运用本文算法,车组的横向运行平稳性得到了提高;当在端部车辆的端部二系悬挂中再并行设置作动器,并采用改进的天棚阻尼器算法后,端部车体的振动得到了有效抑制,整个列车横向运行平稳性进一步得到了改善。 相似文献
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高速列车车间悬挂对运行平稳性影响的研究 总被引：3，自引：1，他引：2
以列车为研究对象,采用面向对象的建模技术,建立了带车端悬挂系统的5辆车编组、3辆车编组以及单车的垂向及横向非线性动力学模型,对高速列车的运行平稳性进行研究。对单车和3辆车编组的列车模型的频域分析表明车辆间加入车端悬挂系统增加了车辆间的耦合,能有效地提高列车高速运行时的平稳性。运用5辆车编组的列车动力学模型,采用时域仿真的方法,对车端悬挂参数进行了研究。研究表明车端的横向及垂向刚度和阻尼分别对列车的垂向和横向运行平稳性影响较大,车端的纵向能同时起到抑制车辆点头和摇头振动的作用,但需要设置较大的数值。 相似文献
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Nomenclaturet- Time( s)μ0 - Permeability of air( H/ m)μ- Permeability of the material ( H/ m)U- Voltage( V)I- Circuit current ( A)R- Circuit resistance( Ω)N- Number of coil turnx- Plunger displacement ( m)x- Plunger speedΦ - Magnetic flux ( Wb)B- Magnetic flux density( T)H - Magnetic filed ( A/ m)M- Mass of moving parts( kg)Fmag- Magnetic force( N)Fspring- Spring setting force( N)Fc- Viscidity resistance ( N)Fhyd- Reaction force causedby the flowing oil( N)L- Inductance ( … 相似文献
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