列车通信网络的发展与应用综述

以OSI/RM为主线叙述与列车通信网络有关的一些计算机网络基本概念，重点叙述列车通信网络在欧洲、北美、日本的发展与应用情况。     

动力分散型电动车组车载微机网络的功能划分与接口设想

从车载微机网络拓扑结构，网络组成单元及功能划分，接口与控制逻辑，故障处理几个方面提出了动力分散电动车组车载微机网络的功能功分与接口设想。     

“先锋”号电动车组控制系统

简要介绍了“先锋”号交流传动动力分散电动机组控制系统研制情况，系统构成与功能和数据流程，最后总结了控制系统的效果和存在问题。     

MICAS－S牵引控制系统

以８Ｋ微机车上使用的ＭＩＣＡＳ－Ｓ牵引控制系统为例，介绍ＭＩＣＡＳ－Ｓ的层次概念、几个重要的模块和二条总线，并叙述了工具软件的功能和使用流程。     

SS40038电力机车计算机控制系统的抗干扰措施

从电路、信号传输、电源、布线和软件等方面介绍了我国第一台山计算机控制的电力机车——SS40038电力机车计算机控制系统的主要抗干扰措施。该机车经过一段时间在宝鸡——秦岭区间的实际运行表明,计算机控制系统工作可靠,具有良好的抗干扰能力。     

地铁列车故障检测与诊断系统网络体系结构及其仿真研究

根据地铁列车故障检测与诊断技术的发展需求,介绍了车载故障检测与诊断系统的组成,提出了基于工业以太网的地铁列车故障检测与诊断系统网络体系结构.利用网络仿真软件构建了该诊断网络的网络拓扑结构模型,并基于该模型研究了车载工业以太网传输大容最故障数据及视频监视信息过程中网络负载、网络延时和端到端的关键性能参数.仿真结果表明,该系统级仿真模型对车载故障诊断网络的性能分析是有效的,为工业以太网络在地铁列车上的应用提供了客观、可靠的定量依据.     

内燃摆式列车组的网络通信系统Q

介绍内燃摆式列车组网络通信系统的作用、功能,列车网络系统的国际标准,内燃摆式列车组通信网络的方案选择等。为使内燃摆式列车组在运行中能正确地倾摆,列车需要有网络通信系统,将客车应倾摆的角度,传到列车的每一节客车上,使之倾摆。     

动力分散型电动车组车载微机网络的功能划分与接口设想

从车载微机网络的拓扑结构、网络组成单元及功能划分、接口与控制逻辑、故障处理几个方面提出了动力分散型电动车组车载微机网络的功能划分与接口设想。     

露天矿山运输无人驾驶系统综述

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。     

城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述

回顾了城市轨道交通全自动驾驶技术近100年来的发展历程,简要介绍了与此相关的2个国际标准的制修订过程和主要内容,描述了全自动驾驶的优越性和发展前景。