重载列车关键控制技术研究和展望

介绍了重载列车关键技术框架,梳理了重载列车在大功率牵引控制技术、无线重联控制技术和自动驾驶技术的应用现状和工作原理,对重载列车未来在无线重联控制技术、自动驾驶技术、列车自诊断与自复位技术、列车智能运维技术进行了展望。     

基于VXWORKS的RS485-MVB网关的设计与实现

针对目前列车网络控制系统的需要,设计了列车网络控制系统中MVB与RS485通信互连的网关.重点介绍了基于VXWORKS操作系统、COLDFIRE处理器平台实现RS485-MVB网关的软、硬件设计方案与技术.该网关系统充分利用了COLD阿RE处理器的片上资源及其优势,能很好地满足RS485-MVB网关系统的要求,具有较高的可靠性和较强的实用性.     

基于TCN的车辆控制单元(VCU)的研究与设计

详细介绍了基于TCN的VCU通信系统的构成、车辆控制单元硬件平台的系统方案设计、软件平台的系统设计以及VCU的主要功能。现场应用表明,VCU功能强大,性能稳定,可靠性高。     

机车网络中USB设备的开发与应用

分析了基于coldfire CPU与VxWorks实时操作系统的USB驱动程序的体系架构与设计实现,介绍了USB设备在机车通信网络中的多种应用.实际应用表明,该设备在机车网络应用中稳定可靠、方便易用,该设计可推广应用于多个领域.     

机车自动驾驶系统安全导向策略研究

介绍故障安全下的导向思路,通过定性分析,将故障安全进行分级控制,首次将导向安全策略分为SOL 1-4级,分析故障下如何将控制接管权移交给驾驶员的方法,针对机车各种故障进行必要正确的导向安全防护控制,根据故障内容和状况将列车导向人工接管、减速或停车。试验表明,机车自动驾驶系统达到了控制列车安全与平稳运行的目的。