复合式康复机械手设计

为满足手臂运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种复合式康复机械手．介绍了它的机械结构、工作原理和三种控制方式及根据D—H方法得出的康复机械手位姿的齐次变换矩阵．该康复机械手既可单独实现小臂、手掌的曲张运动又可实现小臂、手掌的联动;通过样机试验,验证了该康复机械手的基本功能,可为手臂运动功能障碍患者提供有效的康复训练．     

浅谈监理工作中监理人员的几种错误认识

阐述了监理人员的几种错误认识和纠正方法.     

骨架密实二灰稳定铁矿渣混合料配合比设计

二灰稳定铁矿渣混合料的组成结构对其路用性能有明显影响,为提高二灰稳定铁矿渣混合料的强度和耐久性,通过逐级填充来确定二灰铁矿渣的主骨料骨架级配,然后利用二灰来充分填充主骨架形成的空隙,从而形成明显的骨架密实结构,提高其路用性能.     

城市轨道交通供电系统变压器经济运行分析

通过对城市轨道交通供电系统主变电所负荷变化的分析,计算出牵引变电所最佳经济的运行方式,并通过能耗分析,验证实际应用的可行性和经济性,从而达到降损节能和经济运行的效果。在此基础上,提出了牵引变压器运行的新模式。     

驼峰自动化控制系统设备问题及简单故障判定

通过秦皇岛南站驼峰场TYWK型驼峰信号全电子控制系统投入运营后维修实践的摸索,对设备所出现的故障,进行了原因分析,有针对性地采取了实施措施,达到了压缩设备故障延时的目标。为持续保持实施效果,对常见故障处理方法及查找途径进行了总结。     

高速公路隧道穿越滑坡段变形机制与处治技术

以奉(节)巫(溪)高速公路孙家崖隧道为工程依托,探讨隧道穿越滑坡体时隧道施工对滑坡体的影响机制与处治技术。在滑坡形成机理与变性特征分析的基础上,基于理论研究和数值分析方法提出针对性的滑坡体综合防治措施设计;采用多方位的监控量测措施全程监控了隧道开挖施工扰动对滑坡体形变的影响,并由此探讨隧道与滑坡体之间的相互作用机制。研究结果表明:滑坡体抗滑桩处治方案减小了隧道开挖对滑坡体稳定性产生的不利影响;隧道支护措施能同抗滑桩支挡结构一起组成组合抗滑结构体,有利于滑坡体的稳定。     

某液化天然气运输船总布置优化研究

在基本设计阶段对总体布置进行优化,主要包括:取消艏楼,艉部采取下沉式甲板的设计方案,对压缩机室的布置进行调整,对推进器的安装角度进行优化。以上总布置优化,都基于完整稳性、破舱稳性、驾驶室视线等各项主要指标满足规范规则的相关衡准要求。通过总布置优化,船舶的技术指标得到了相应的提高。     

浅谈水泥搅拌桩在京沪高速公路软基处理中的应用

本文介绍了水泥搅拌桩在京沪高速公路（天津段）二期工程软基处理中应用、施工工艺及安全质量控制措施等。     

基于外延三角形接线的24脉波整流变压器分析

针对轨道交通供电系统的谐波问题,提出利用24脉波整流变压器是从根本上解决谐波的最好方式之一.详述了谐波的大小和整流的关系,从理论上解释了采用24脉波整流的意义.在此基础上,分析了24脉波整流变压器的工作原理,重点分析了移相7.5°的原理与接线方式.研究了如何选取外延匝数的理论公式,并指出其存在的问题.分析了24脉波整流各相序的电压矢量图,画出了24脉波的输出波形图.     

压缩TYWK型驼峰控制系统故障延时

通过秦皇岛南站驼峰场TYWK型驼峰信号全电子控制系统投入运营后维修实践的摸索，对设备所出现的故障，进行了原因分析，有针对性地采取了实施措施，达到了压缩设备故障的目标。为持续保持实施效果，对常见故障处理方法及查找途径进行了总结。