一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法

室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.     

智能锂电池充电器设计与实现

设计的基于锂电池充电芯片BQ24152的智能充电器,实时检测电压、电流、温度等充电参数,并可以判断弱充电器、坏充电器、坏电池、电池温度过高等异常情况,自动调整充电策略,实现充电过程智能化控制,提高充电安全性,缩短电池的充电时间,延长电池的使用寿命,是一种廉价且性能优越的解决方案.     

基于循环结构的脆弱型数字水印算法

为提高水印的篡改定位能力,提出了一种基于循环结构的脆弱型数字水印算法.该算法首先将图像进行分块,利用Logistic映射调制图像块生成水印,然后利用猫映射构造循环结构,建立图像块之间一一对应的循环关系,并将块水印嵌入到对应图像块的最低有效位(LSBs)中.实验结果显示,所提出的算法不仅能准确定位,而且可以有效地抵抗统计攻击和矢量量化攻击.     

风浪中舰船横浪及随浪稳性计算

此文从便于驾驶员使用的角度出发，考虑船舶在非规则波浪中摇荡，就最典型的情况——横浪，提出了可供航海实用而又有一定精度的船舶风浪中稳性算法。针对随浪，采用Grim等效波高的思想，借鉴一些研究成果，给出了非规则波中随浪稳性计算公式和可供实用的程序。     

客运专线简支箱梁四支点平整度分析及施工控制

客运专线简支箱梁支点平整度控制是箱梁设计和施工的关键,通过对三系列跨度32 m箱梁分析,对比箱梁在不同支点平整度条件下的受力情况,综合确定各种荷载状态下箱梁四支点不平整误差容许限值,并提出箱梁在制造、存放、运输、架设及运营维护阶段四支点平整度的控制措施。     

电流型变参数蔡氏电路

提出了一种电流型变参数的蔡氏电路。首先用ＯＴＡ（电流型跨导运算放大器）实现了仿真接地电感和分段线性电阻的综合。之后，用ＯＴＡ综合了电流型变参数蔡氏电路，并计算了该电路的Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，做出了功率谱及Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面图。最后，通过实验探讨了系统进入混沌的道路。     

PVC管剖面沉降仪在高速公路路基沉降观测中的应用

路基沉降观测一般采用埋设沉降板或沉降桩的方法,但是由于这种方法不精确,测量结果误差大且影响施工。PVC管沉降观测仪具有填设方便、读数精确、测试方便的特点,且观测时对路堤上部施工没有影响,在路基施工过程中也可观测,路堤压实机械不会对观测结果产生影响,具有推广价值。     

典型强风化边坡稳定性分析与加固方案设计

岭南(分水岭-南阳)高速公路6标段所在地区为低山区,路堑开挖前山体自然坡体较稳定.施工过程中,路基挖方段某处左侧边坡发生多处崩塌.文中对该典型边坡进行了稳定性分析和评价,并提出了加固方案.     

河北省文化产业竞争力现状及对策分析

文化产业是构成新经济的重要组成部分,河北省的文化产业经过近些年的发展,具备了一定基础和优势,但是与发达地区相比还存在着一定的差距和问题。因此,认真分析河北省文化产业的现状,为加快推进河北文化大省建设提出建设性的发展对策,为河北省文化产业有效参与国内外竞争献计献策就具有重要的现实意义。     

船舶浅水航行下沉量和纵倾的数值计算

基于CFD方法对船舶浅水航行航态变化问题进行研究。通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程对船舶浅水航行流场进行数值模拟,并根据浅水流场空间受限的特点,采用三种动网格相结合的方法,解决船舶在浅水中航行时航态变化的网格更新问题,在数值模拟中还考虑了螺旋桨旋转的影响。文中以S60船模(Cb=0.6)为对象,计算了其浅水航行的下沉量和纵倾值,计算结果与船模水池试验数据对比,吻合良好。