未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点，针对智能船舶定位控制问题，考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题，结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后，通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向，而且提高了控制速度，具有较好的控制性能。     

可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

进一步改进复线自动闭塞区段旅客快车扣除系数的确定方法

目前采用的分析法中,尚存在一系列问题,本文在已有的理论基础上,给出了较为合理,较为简单,易于采用的确定扣除系数的方法,并为其缩短提出了改善技术设备及铺画技术的建议和措施。通过合理的越行条件,证明限制区间不是确定ε的决定因素,而应以整个区段来考虑。客车的ε是通过旅客列车影响区来进行的,分析说明:1.基本扣除系数的值应为一固定值。2.额外扣除系数主要由于客车影响区之间不能利用的空费时间而引起以及影响区内客货列车相互结构而造成。以上分析的结果得出用以计算的公式,计算结果表明,各区段不同ε值差别很大,建议全路按不同分局不同区段计算各自的扣除系数以兹考核。文中客车连发的有利条件,在编制运行图时,可参考,并应积极试行推广。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

船舶辅锅炉自动控制仿真系统

以船舶辅锅炉自动控制系统为对象，应用微机软件开发技术和硬件接口技术实现了船舶辅锅炉自动控制仿真系统，仿真系统软件是在Visual Basic开发环境下完成的，在锅炉自动控制中，文章着重对锅炉水位定值控制系统进行了建模和仿真分析，控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式，在MATLAB软件的SIMULINK环境下，结合被控对象的模型仿真了锅炉蒸汽压力干扰下的系统动态过程。     

锂电池在混合动力船舶制动能量回收中的应用研究

针对传统电力推进制动过程中对直流母线电压的影响,制动电阻消耗全部制动能量造成浪费的问题,文中在研究了混合动力船制动回馈机理的基础上,采用锂电池作为制动能量的储能装置,通过双向DC-DC变换器为混合动力船舶提供推力或吸收制动过程的暂态能量,分析锂电池储能系统充放电控制策略,搭建仿真系统.结果验证了锂电池储能系统能够维持直流母线电压稳定,制动能量得到回收.     

南钦铁路跨线桥梁施工安全控制技术

高速铁路桥梁建设中跨线桥梁施工安全控制是一项技术含量高,涉及面广,复杂而细致的工作.文中结合那派特大桥实体工程的成功施工,针对该桥跨线处施工的影响因素和风险,提出了跨线处施工方案和风险控制措施,并详细阐述了该跨线桥施工安全防护措施,可供同类桥梁施工参考.     

铁路物流信息系统安全等级评价方法的研究

论文在物流信息系统的基本安全因素基础上,结合铁路物流信息系统的实际情况,提出影响铁路物流信息系统安全的因素集合.利用专家打分法和层次分析法,计算出各因素的权重.再利用模糊综合评价方法和模型,计算出铁路物流信息系统各安全影响因素的单项安全等级集合,从而生成铁路物流信息系统安全评价分数,对系统的安全等级进行定量的分析.应用这一套方法,对中铁快运物流信息系统的安全等级进行评价,结果比较合理.     

内河船舶无线远程监测嵌入式控制器研制

目前,航运公司和海事监管部门对内河航行船舶设备工况还缺少有效的监测手段,难以遏止内河航行船舶的水上交通事故。在研究嵌入式系统、无线接入技术和网络技术的基础上,研制了一种适用于内河船舶的无线远程监测嵌入式控制器;该控制器成功应用于实际船舶,获得良好效果,解决了内河航行船舶与航运公司、海事监管部门的实时信息交互问题,增强了内河船舶监管的科学性,提高了内河船舶航行安全管理水平和事故应急处理能力。     

下一代铁路信息系统发展方向思考

介绍信息系统发展代际特征,基于云脑平台架构机理,结合铁路信息系统自身实际与发展目标,研究下一代铁路信息系统的发展方向。建议预先开展云边协同与泛在互联、面向认知与智能处理等研究,以期为推进铁路信息系统高质量发展,以及铁路数字化、网络化和智能化的进程提供参考。