浅议船舶电气火灾原因和对策

随着世界船舶工业的飞速发展和船舶交通运输业技术含量的不断提高，船舶设备结构不断调整，电气系统在船舶结构中的地位相当突出，扮演着越来越重要的角色，     

基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。     

巨无霸轮来沪改建 公安消防服务到位

新加坡籍的30万吨油轮“Sunlight Jewel”号单壳油轮改建双壳工程，近日在崇明岛华润大东船务工程有限公司码头正式开工。     

以平安世博为目标 扎实推进各项消防监督工作

举办世博会是我们的百年梦想,上海世博会是中国主办、上海承办的国际性盛会。为切实加强2010年上海世博会期间长江上海段水上消防安全,确保一方水域平安,长江航运公安局上海分局紧紧围绕＂平安办博＂这一目标,以强化全社会消防工作法定职责为着力点.     

关注安全 关爱生命 ——记交通部港航系统第16届119消防日活动

烟台(孙晓明)烟台港围绕“关注安全、关爱生命”的主题,积极开展“119”消防安全活动,通过张贴标语、悬挂横幅,开辟专栏板报,举办消防培训班和消防知识竞赛以及灭火实践演练和火场疏散逃生等多种形式,做好消防宣传教育工作。加大消防检查和整改火灾隐患力度,按照火灾应急预案的要求,在港区内进行了10余次疏散演练,使用手提式灭火器扑救模拟火灾等,并针对集装箱堆场、危险品油库等火灾特点,联合举行灭火实践演练,夯实烟台港冬季防火工作和争创“全国最平安港口”的基础。(孙永和)连云港港公安局消防大队通过督促指导港区及驻港各单位悬挂消防…     

船舶企业防火工作方法浅谈

为了深人贯彻公安部“61号令”（《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》），加强消防监督管理，预防火灾的发生和减少火灾危害，维护船舶工业建设的顺利发展，笔者结合自己在消防监督管理工作中的实际情况和浅薄经验，就船舶企业生产中的防火工作方法谈一些粗浅之见。     

消防警营过六·一

针对少年儿童“好奇、好动、好学、好问、好模枋”的性格特点，长岛消防大队积极开展与少年儿童“亲密接触”活动，从小培养他们的消防兴趣。6月1日儿童节这天，长岛县消防大队迎来了前来参观的100多名小学生。     

修造船厂常见火灾及对策

近年来,随着我国综合国力的日益增强,船舶工业发展迅速,无论是船舶运输业,还是造船业、修船业,我国均已跻身世界先进行列。上海,作为中国船舶工业的龙头,云集了一批拥有较强实力的船舶企业,如:江南造船集团,上海澄西船舶有限公司,上海大东船务有限公司,上海沪东造船厂等等。在船舶工业飞速发展的同时,重(特)大火灾事故的发生日益突出,特别是修造船厂的火灾事故,在船舶火灾中占到了很大的比重,仅交通部公安局2000年对全国港航系统火灾的统计中,修造船厂火灾就占到15.8%,更何况随着船舶工业的发展和船厂业务量的急剧增大,修造船厂火灾百分比又…