交通安全警示机器人的冬季防护措施

交通安全警示机器人的电机工作环境温度要求为-10℃~+50℃,东北地区冬季的户外温度无法满足,利用单端加热元件和温控器组成低温自动加热电路,给交通安全警示机器人的电控箱加热,通过低温冷库实验和现场实验测试,在近-30℃的环境下,单端加热元件工作15 min后,电控箱内的温度达到-5℃以上,可以满足电机工作环境温度的要求,4套装置在户外连续运行2年,环境温度未影响电机启动和运行。     

船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题，提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法，综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标，采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算，然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例，结果表明本文提出的联合方法通用性好，所设计的PID性能优异，适合工程实际应用。     

发展内河集装箱运输的政府功能定位

阐述发展内河集装箱运输的战略意义,分析我国内河集装箱运输存在的主要问题,针对这些问题提出政府对于发展内河集装箱运输的功能定位.     

多目标进化算法在船型方案设计中的应用

针对船型方案设计阶段主尺度确定的优化问题,采用现代多目标进化算法进行研究.考虑某水面船排水量和航速两个优化目标的算例,给出了Pareto最优解集,并和实际船型进行了比较.算例表明,多目标进化算法能够快速获得最优解集,该解集分布均匀,可以供实际设计采用.     

虚拟层合板壳单元法在结合梁桥力学分析的应用

研究目的:钢一混结合梁是城市轻轨、客运专线等铁路建设中桥梁结构型式的发展方向之一。经典的有限元分析方法模型处理烦琐、单元剖分数量多,计算费时、结构的分析效率较低,并且不易准确模拟结构的实际受力特性,有必要寻找更为简便有效的结构分析方法。研究结果:多种方法的结果对比及分析表明了虚拟层合单元法的有效性、准确性及良好的适用性,为钢一混结合梁的力学分析提供了一种可靠有效的方法。     

轴向压力作用下正交各向异性圆柱壳的稳定性与自由振动特性分析

本文依据Flagge壳体理论，从正交各向异性圆柱壳在轴向压力作用下的自由振动平衡方程出发，推导出在简支边界条件下壳体自由振动的特征方程，分析了正交各向异性圆柱壳在轴向压力作用下的稳定性和自由振动特性，详细讨论了壳体几何参数和材料特性参数以及轴向压力对于自振频率的影响，给出了最低频率随L／R变化的包络线。本文还使用Timoshenko壳体理论进行了比较分析。     

实体退化板-壳组合单元法及钢-混结合梁桥施工过程力学分析

在实体退化等参单元的基础上,引入板壳理论的基本假定,构造了三维8～20节点实体退化板壳组合单元。由于同一个单元包含了不同的板壳组件,不同的板壳组件又可以由不同的材料组成,同一个板壳组件又可以分为若干个不同的材料分段(允许材料为空,相应的材料参数置零),单元刚度矩阵需要通过对不同的材料分区分块积分后叠加组合而成。板壳组件的应力应变由整体笛卡儿坐标系下单元的应力应变经过坐标转换后求出。桃河特大桥的施工过程及成桥静动载的理论分析结果与实测结果表明,该方法不仅可以减少组合结构桥梁的单元剖分数量,提高计算效率,并且精度完全能够满足控制要求,具有良好的工程应用前景。     

以市场需求为导向的高职物流专业教学改革思考

文章分析了我国物流企业人才需求现状和高职物流专业教学现状,从课程体系、实践教学和师资队伍三个方面提出了以市场需求为导向的高职物流专业教学改革的思路。     

高速铁路“四电”集成技术的应用、创新与发展

我国新建高速铁路在设计及施工中大量采用先进技术,其中"四电"技术是保证电气化高速铁路安全运营的关键问题之一。以国内外铁路建设新技术发展为基础,探讨了集成技术的内涵意义,并阐述了"四电"集成技术的应用和创新,展望了其发展方向。     

桃河特大桥主跨65m钢—混结合梁施工过程控制

采用虚拟层合板—壳—梁—实体组合单元法对桃河特大桥施工过程进行了有限元仿真分析,并与实测结果进行了对比,得出如下结论:虚拟层合板—壳—梁—实体组合单元法能够以少量的单元精确模拟结合梁的几何细节,避免了结合梁施工过程力学分析中的重复建模、节点耦合等难题;"U"型钢梁在移梁架设过程中各控制截面的实测应力变化较小,架设过程平稳、顺利;各施工阶段钢梁和钢筋混凝土桥面板应力实测值与理论值较为吻合。