基于非线性补偿的电子节气门滑模控制

电子节气门是典型的非线性机构,应用普通滑模控制算法时具有明显的抖振现象,故提出了基于非线性补偿的电子节气门滑模控制。通过设计观测器来观测并补偿电子节气门系统中的非线性因素,从而减小滑模切换项的增益,达到降低切换频率的目的;使用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。仿真和试验结果表明,该算法能有效地降低系统抖振,满足控制要求。     

耙吸挖泥船对粉细砂的开挖

疏浚技术已经相当成熟,但很多工程碰到粉细砂仍感棘手,这里介绍耙吸挖泥船提高对粉细砂开挖效率的几种措施.     

基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

机场扩建工程沥青混凝土道面接(裂)缝处理方法

为了防治机场扩建工程沥青混凝土道面的反射裂缝,通过对道面接(裂)缝类型的分析,首先对原沥青混凝土道面裂缝如何进行处理提出了建议措施,然后对设置AC-5改性沥青吸收层、铺设APP改性沥青油毡、铺设玻璃纤维格栅和在新旧道面接缝处设置台阶等技术措施进行了研究,最后从水泥稳定基层和沥青混凝土面层施工两个方面探讨了需采取的施工措施,可为沥青混凝土道面接(裂)缝处理提供借鉴。     

Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。     

改进集装箱运输吨位利用率计算方法之我见

运输统计中吨位利用率是反映车辆能力利用程度的重要指标，它以100%为界线，也可以以此判断是否超载。交通部《公路运输统计指标及计算方法规定三版》中，对吨位利用率定义如下：又称重车载重量利用率，指汽车自载换算周转量占其重车行程载重量的比重，用以反映重车行程载重量的利用程度，公式为：     

基于CCP协议汽车电控单元标定系统的设计

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。     

自行式挂车车架结构的设计与优化

基于有限元结构分析,并结合参数化建模,得到自行式挂车车架的概念化设计,然后采用ANSYS中的SHELL63壳单元和SOLID45实体单元对车架进行了两种工况下的强度和刚度分析,计算出整个车架的应力分布,进而用APDL语言编制了优化设计程序对车架进行了结构优化,得到了满足结构强度的最佳方案。