发动机汽缸垫烧蚀的原因及预防措施

汽缸垫烧蚀的主要原因①发动机长时间在大负荷下工作，经常产生爆震燃烧，导致汽缸内局部高温、高压，而烧蚀汽缸垫。②拧紧汽缸盖螺栓时，没有按规定要求进行操作，如扭矩不符合标准、转角不符合规定，使扭力不均，致使汽缸垫没有平整地贴在汽缸体与汽缸盖的接合面上，导致汽缸垫窜气。③汽缸垫质量差。主要是石棉层厚薄不均，包口内存有缺损，     

基于性能的导航(PBN)对我国民航进近方式发展影响的研究

对PBN概念下各类进近程序进行了探讨,研究了RNP APCH和RNP AR APCH两类进近程序的不同特点,提出了在不同地区选择使用不同适合种类进近程序的方法,使PBN程序在提高飞行安全水平,增加机场容量和运行效能方面发挥最大效能,促进PBN程序在我国的应用,满足我国民航交通运输快速发展的需要.     

钢箱梁围檩的应用

1．1宁波港镇海港区18号泊位工程为5×10^4t级化工泊位，主要由5×10^4t工作平台1座、5×10^3t工作平台2座、靠船墩4座、系缆墩4座、引桥1座、综合楼平台1座等构筑物组成。本工程为高桩墩式结构码头，墩台基桩采用Φ1200mm砼大直径管桩和钢管桩，桩顶伸入墩台底标高1200mm。     

四轮独立驱动电动汽车路径跟踪鲁棒控制EI北大核心CSCD

针对四轮独立驱动电动汽车具有结构参数、外部干扰不确定性与非线性和过驱动等特征,提出了一种分层控制框架,以实现前轮转向与直接横摆力矩控制系统协同的车辆路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪运动学模型,将车辆的路径跟踪问题转化为约束跟随问题;其次,设计了基于约束跟随的自适应鲁棒上层控制算法,该方法可以有效处理由模型不确定性和外部干扰引起的失配问题,并保证闭环系统的一致有界性和一致最终有界性;最后,设计了一种基于二次规划的下层分配算法满足所需的直接横摆力矩,并在Simulink-Carsim平台进行联合仿真。通过不同工况的仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制算法具有良好的路径跟踪精度和鲁棒性。     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。     

面向智能汽车的SOA架构及服务调度机制研究

面向服务的架构（service-oriented architecture, SOA）是软件定义智能汽车的核心设计理念。本文对智能汽车SOA软硬件层级进行了分析和归纳，并对影响SOA调度的关键环境因素进行了分类。基于此，本文提出了可拓展功能域的SOA架构，建立了SOA服务层级和服务响应参数模型，设计了SOA服务调度机制。该SOA服务调度机制以服务置信度为核心，综合考虑SOA子服务的服务能力、预计运行时间、负载能耗和运行稳定性等影响因素，实现了当前环境系统约束下的子服务最优选择。在高速路、拥堵道路、低光照隧道场景下，本文采用简化的双层SOA模型进行了模拟仿真验证，结果表明：与不进行服务调度方法相比，本文所提出的SOA架构及调度方法能够在保持相近的服务能力下，降低计算资源及能耗负载约36%，并降低约30%的软件预计服务时间。