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根据阿联酋阿拉伯港的自然条件资料和海岸一期人工沙滩工程的后期监测数据,分析总结不同时期人造沙滩的淤积演变的规律,探讨人工沙滩设计方面应注意的技术问题,研究改进前期缺陷的相关整治措施,供其他同类工程参考。 相似文献
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基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值(K-means)聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优(LQR)反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。 相似文献
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为适应汽车配件对、橡胶制品的越来越要求,橡胶和橡胶制品的高性能化已成为橡胶工业的发展趋势。现介绍近年来几种常用特种橡胶制品在汽车配件中的应用。 1.聚丙烯酸酯橡胶(ACM) ACM是以丙烯酸烷基酯(如丙烯酸乙酯、丙烯酸丁酯)为主要成分与少量带有活性基团的单体共聚而成的功能高分子材料。 由于汽车速度提高导致其发动机室温升高,汽车配件的环境温度通常达到150℃以 相似文献
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┏━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━┓┃ 扫 ┃名 ┃ ┃ 总吾B所 ┃ 2002芷 ┃ 2001年 ┃ 2000芷 ┃ 1 999年 ┃┃ ┃ ┃ 公司名称 ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃┣━━━┳━━━╋━━━┳━━━┫ ┃ ┣━━━━━━┳━━━━━━╋━━━━━┳━━━━━━╋━━━━━┳━━━━━━╋━━━━━━┳━━━━━┫┃∞年 ┃位年 ┃01年 ┃00年 ┃ ┃ 在地 ┃销售额 ┃占公司% ┃销售额 ┃占公… 相似文献
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