一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法

为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法。该算法以检测到的车辆区域为参考子区,在参考子区周围采用数字图像相关的方法进行亚像素级别的搜索匹配,进而实现车辆的跟踪,由得出的跟踪框缩放值可计算出高精度相对速度,提高安全保障。实验验证了该算法能有效提高跟踪的准确性和实时性,降低了对高分辨率镜头的依赖。     

轻钢结构无支撑免拆模楼面施工技术

本文介绍了将一种模盒与轻型钢结构结合起来,用于轻钢结构无梁楼面施工,经过技术优化,通过增加附在轻钢主次梁上的角钢桁架梁和模盒,作为楼板的一部分来代替模板或钢楼承板,再浇筑砼,做到无支撑免拆模。     

基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络

针对点云的稀疏性和无序性对目标检测准确率的影响,本文提出了一种基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络VPC-VoxelNet。首先,利用图像检测目标信息构造虚拟点云,增加点云的密集程度,从而提高目标特征的表现;其次,增加点云特征维度以区分真实和虚拟点云,并使用含置信度编码的体素,增强点云的相关性;最后,采用虚拟点云的比例系数设计损失函数,增加图像检测有监督训练,提高二阶段网络训练效率,避免二阶段端到端网络模型存在的模型误差累计问题。该目标检测网络VPC-VoxelNet在KITTI数据集上进行了测试,检测精度优于经典三维点云检测网络和某些多传感器信息融合网络,车辆检测精度达到了86.9%。     

住宅小区塑料排水检查井施工技术

塑料检查井是近年来应用的一种新的排水构件,本文着重介绍了塑料检查井的施工原理、工艺流程、操作要点等,图文并茂,为类似工程提供了一个可供参考的范例。     

面向车云网量子加密通信架构的轻量化身份认证方案研究

为解决车联网技术中身份认证问题，在车云网量子通信架构的基础上，设计了一种轻量化身份认证方案，认证过程由注册和认证2个阶段构成，车辆与车联网云平台间进行2轮认证以确保方案的安全性。试验结果表明，该方案计算开销仅为0.179 ms，通信开销为417 B，与其他4种相关方案相比，具有更低的计算开销和通信开销，在兼顾安全性的同时具备更高的效率，对于大多数低计算量和低通信量的车联网设备具有更高的适用性。     

车载自组织网络下基于区块链与量子密钥的组密钥分发方案

为提高车载自组织网络（VANET）的通信效率和安全性，提出了一种基于区块链与量子密钥的匿名身份认证与组密钥分发方案。利用车端随机数与云端随机数共同生成车辆匿名凭证，实现路端对车辆身份认证过程中的隐私保护；使用区块链进行组密钥的安全下发，降低量子密服平台的计算开销，实现车辆身份的撤销与追溯；提出了两段式组密钥生成方式，保证不同场景下组密钥分发的安全性与高效率，同时实现了前向安全与后向安全。信令开销与计算开销分析结果表明，该方案信令开销减少近50%，组密钥分发过程中车端计算开销减少44%，路端计算开销约为对比方案的20%。形式化安全分析结果证明了该方案的安全性和可行性。     

基于车端量子密钥的车联网数据访问控制研究

为实现车联网相关数据的安全传输和隐私保护，提出了一种基于车端量子密钥的车联网数据访问控制方案。设计了基于预充注量子密钥的身份认证和密钥协商机制，提出了基于量子随机数发生器的车辆数据访问控制方案，在车载通信终端集成量子随机数发生器以生成量子加密密钥，并由车辆所有者对来自外部设备的车联网数据访问请求进行管控，以防止非授权访问、高权限人员恶意侵入和车辆隐私数据的不当开放。最后，对提出的方案进行了安全性和性能分析，结果表明，该方案具有较强的安全性，具有比其他主要方案更小的计算开销（0.395 ms）和通信开销（420 B）。