城市工况下基于改进RRT的无人车运动规划算法

为解决城市结构化道路环境下的无人驾驶汽车运动规划问题,针对换道和转向两种工况设计了快速偏向性RRT(FB-RRT)算法。首先以几何分析所得的安全的曲线控制点初始化RRT,随后以驾驶行为为引导并结合决策给出的目标点设计偏向性采样策略,基于车辆运动学特性设计度量基准,设计快速邻近点搜索策略,并结合环境地图保证扩展节点的安全性。最后,对RRT进行修剪和重构。通过仿真和实车测试验证了该算法的有效性和实用性。     

双横臂扭杆弹簧悬架系统空间结构非线性特性的建模与分析

利用空问解析几何方法,建立了考虑导向杆件、弹性元件和阻尼元件的空间结构、空间姿态和空间尺寸的具有三维空间结构的转向轮的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架的空间结构非线性阻尼和非线性刚度特性.分析结果表明:该悬架系统的等效阻尼和等效刚度具有明显的空间结构非线性特征.     

燃料电池轿车电机总成的振动阶次特征分析

首先通过燃料电池轿车整车的道路加速试验测得永磁同步电机总成与车身底板的振动信号,用短时傅立叶分析法揭示与分析了振动信号的阶次特性;然后从理论上研究了电流传感器测量误差和非正弦磁场分布对永磁同步电机转矩波动的影响.理论研究和仿真分析都表明,永磁同步电机的转矩波动是燃料电池车电机总成与车身阶次振动的振源;电流传感器的直流偏移误差和增益误差分别引起了1阶和2阶转矩波动与振动,磁场的非正弦分布则导致6阶转矩波动与振动.     

燃料电池轿车储氢系统固定方式正面碰撞分析

针对燃料电池轿车利用有限单元方法建立正面碰撞分析模型,分析正面碰撞过程中车载储氢系统安装结构的固定效果.在分析的基础上提出改进方案,改善了固定效果.     

基于道路和台架的制动器振动噪声试验方法研究

介绍了汽车制动器振动噪声试验方法的研究状况,针对基于整车的道路试验和基于试验台的台架试验,从试验方法的特点及适用性、评价方法、具体试验操作程序、测试手段及数据分析与处理等方面对两种试验进行了阐述和对比分析,指出了制动器振动与噪卢试验方法的发展趋势.     

某分布式驱动电动汽车复合制动策略设计

针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,从而根据总电机效率最高得到最优的电机力分配系数,在ECE法规和Ⅰ曲线的约束下,设计出了复合制动经济性优化策略。仿真结果表明,考虑电机发电效率进行经济性优化后,续驶里程贡献率由14.2%提高至15.4%。     

闭口风洞中汽车模型试验的阻塞修正

本文给出了汽车模型在闭口风洞中进行试验的阻塞干扰修正方法－－镜像法。修正分析为实体阻塞修正和尾流阻塞修正并得出阻塞总体修正公式。最后对理论修正公式进行了实例分析。     

乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择

在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数.     

发挥上海高校综合科技优势建立上海汽车工业自主开发能力

本文在分析了上海提高汽车产品开发能力的重要性，汽车技术的多学科性，提高汽车产品开发能力的主要方面等主要问题基础上，系统的分析了发挥上海高校综合技术优势，建立上海汽车工业自主开发能力的具体措施。     

汽车模型风洞试验方法研究

汽车模型风洞试验是汽车开发过程的一项重要手段。本文就汽车模型风洞试验的条件，方法及现阶段模型风洞 汽车开发中的作用等进行了分析。