微创手术机器人机械臂结构设计与工作空间分析

目的现有双平行四边形机构设计的机械臂需要串联一个伸缩自由度机构,导致机械臂体积增大,运动灵活性降低,持镜臂与持器械臂发生干涉。针对这一问题,提出一种新型机械臂结构,增强运动灵活性、减小机械臂的体积。方法采用5连杆机构、滑块与滑轨的低副机构和丝传动机构设计机械臂,实现末端执行器的伸缩运动,建立机械臂的运动学模型,以MATLAB为仿真工具验证零位关节角D-H参数的正确性,求解出机械臂的运动方程;同时运用蒙特卡洛算法,得到末端执行器的三维工作空间范围,并对3条机械臂作术前动物实验规划;最后,在猪体内进行胆囊切除等操作,验证机械臂的双5连杆2自由度设计的合理性和可操作性。结果蒙特卡洛算法在MATLAB环境下得到的工作空间范围为:-650.4 mmx649 mm,163.8 mmy1 202 mm,-254.6 mmz829.8 mm,并成功完成16例猪的胆囊切除实验,平均操作时间为51 min。结论新型设计的双5连杆2自由度机械臂在猪体内成功完成胆囊切除等操作,且猪术后无其他不良症状,机械臂之间的运动无干涉,充分验证了所提出的微创手术机器人机械臂设计方案的可行性。     

吉马酮调控JAK2/STAT3信号通路对卵巢癌SKOV3细胞增殖、迁移、侵袭的影响

背景 卵巢癌死亡率居于女性生殖系统恶性肿瘤的首位,仍需不断探索新的药物来改善其预后,近年来许多研究报道了吉马酮有抗肿瘤细胞作用.目的 探讨吉马酮对人卵巢癌SKOV3细胞增殖、迁移、侵袭能力的影响及其作用机制.方法 培养人卵巢癌SKOV3细胞,分别用0 μmol/L、70 μmol/L、140 μmol/L、210 μmol/L、280 μmol/L、350 μmol/L吉马酮作用于卵巢癌SKOV3细胞24 h、48 h、72 h,采用CCK-8法检测吉马酮对卵巢癌SKOV3细胞增殖能力的影响;采用细胞划痕实验及Transwell实验观察吉马酮对卵巢癌细胞迁移、侵袭能力的影响;Western blot法检测各组细胞JAK2/STAT3信号通路相关蛋白及肿瘤侵袭转移相关蛋白MMP2、MMP9的表达.结果 CCK-8实验结果提示吉马酮可以抑制人卵巢SKOV3细胞的增殖,并存在时间及浓度依赖性;细胞划痕实验显示0 μmol/L、140 μmol/L、280 μmol/L吉马酮组划痕愈合率分别为69.00％ ± 6.76％、40.33％ ± 5.21％、13.79％ ± 9.23％ (P<0.05);Transwell迁移实验显示0 μmol/L、140 μmol/L、280 μmol/L吉马酮组穿过小室细胞个数分别为466.5 ± 47.7、319.4 ± 41.2、149.7 ± 26.3(P<0.05);Transwell侵袭实验显示0 μmol/L、140 μmol/L、280 μmol/L吉马酮组穿过小室细胞个数分别为278.6 ± 71.8、161.0 ± 35.4、70.1 ± 24.9.与对照组相比,药物组对细胞迁移及侵袭有明显的抑制作用(P<0.05),并具有浓度依赖性;Western blot结果提示吉马酮可浓度依赖性下调p-JAK2、p-STAT3蛋白表达,降低p-JAK2/JAK2、p-STAT3/STAT3,还可浓度依赖性下调MMP2、MMP9蛋白表达(P<0.05).结论 吉马酮可明显抑制卵巢癌SKOV3细胞的增殖、迁移、侵袭能力,其机制可能与下调JAK2/STAT3信号通路活性、下调MMP2、MMP9蛋白表达有关.     

结肠透析在清洁肠道中的应用及护理

结肠透析是通过治疗机在结肠腔内建立有效的透析治疗系统，利用结肠自身潜在的吸收和排泄功能，清除肠腔内和肠黏膜上的有害代谢产物和毒素，从而达到清洁肠道的作用。我院2003年3月-2004年7月114例病人应用该治疗仪作肠道清洁，效果满意，现报告如下。     

甲硝唑、硫糖铝、乳酸菌素治疗溃疡性结肠炎的疗效和护理

目的 探讨甲硝唑、硫糖铝、乳酸菌素保留保留治疗溃疡性结肠炎(UC)的疗效和护理.方法 本组52例随机分为灌肠组(32例)和口服组(20例).灌肠组用甲硝唑+硫糖铝+乳酸菌素,保留灌肠.口服组口服柳氮磺胺吡啶.疗程均为2～3周.结果 症状改善总有效率,灌肠组为93.8%,口服组为85.0%(P＞0.05);起效时间,灌肠组总有效率为81.3%,口服组总有效率50.0%,有显著性差异(P＜0.05).结论 UC应用甲硝唑、硫糖铝、乳酸菌素保留灌肠,疗效确切,起效时间快,病人依从性好,在保留灌肠过程中,要注意操作要领,加强心理护理.     

2007年四川省流感监测分析

目的　了解四川省流感流行状况，为制定流感防制策略提供依据。 方法　用鸡胚和犬肾传代细胞分离病毒，用血凝抑制试验鉴定毒株。通过国家疾病监测信息报告管理系统、突发公共卫生事件报告管理信息系统和流感/人禽流感专报系统收集四川省流感及流感样病例（ILI）监测资料，对其流行病学、病原学以及流感暴发疫情监测结果进行分析。 结果　四川省ILI逐年减少，没有明显的就诊高峰。共报告流感暴发疫情9起，主要在3-4月，以农村中小学为主。在879份ILI标本中共分离到流感毒株100株， 分离率11.38％。主要为H3型和B型， 分别占52%和45%。 结论　需要加强四川省流感监测和流感病毒抗原变异研究，同时加强农村中小学暴发疫情监测。     

鼓室积液诊断分析

对声导抗图为C型或B型拟诊鼓室积液的 88例 (96耳 )患者听力学检查及鼓膜穿刺或切开进行分析。结果声导抗图呈C型 2 6耳 ,呈B型 70耳 ,其鼓室积液阳性率分别为 30 .8% (8/2 6)及 82 .9% (5 8/70 )。听力曲线呈上升型传导性聋的C型及B型耳 ,鼓室积液均为阴性 ,而呈平坦型传导性聋的C型及B型耳 ,鼓室积液阳性率分别为 87.5 % (7/8)及94.5 % (5 2 /5 5 )。对声导抗图为B型或高负压C型 (C3)且听力曲线为平坦型传导性聋的疑诊分泌性中耳炎 ,应考虑鼓室积液存在 ,行鼓膜穿刺术。     

响应曲面法优化鲜地龙可溶性蛋白提取工艺

目的优化鲜地龙中可溶性蛋白的提取工艺。方法冰浴超声提取法,采用响应曲面Box-Benhnken设计,考察搅碎时间、料液比、提取液的p H对可溶性蛋白得率的影响,对鲜地龙可溶性蛋白冰浴超声提取工艺进行优化。结果冰浴超声提取鲜地龙蛋白的最佳工艺条件为加入2倍量p H 7.46的缓冲液后搅碎256 s,再加入4.63倍的缓冲液冰浴超声15 min,此条件下蛋白质得率为21.01%。结论冰浴超声法简单、快速、高效,工艺稳定可行,适用于鲜地龙可溶性蛋白提取。     

PDCA循环在检验危急值报告管理中的应用

目的探讨PDCA[plan(计划)、do(实施)、check(检查)、action(处理)]循环法在临床检验危急值报告管理持续改进中的应用价值。方法收集2017年7-9月未实施PDCA循环的危急值报告5 979份,与实施PDCA循环后的2018年1-3月的5 946份危急值报告相关数据进行比较。结果实施PDCA循环后危急值发生率[2.71%(5 946/219 296)]明显低于实施前[2.97%(5 979/201 433)],危急值报告时限合格率[55.70%(3 312/5 946)]明显高于实施前[35.61%(2 104/5 908)],差异均有统计学意义(χ~2=23.757 8、180.601 0,P=0.0000);实施PDCA循环管理后有效报告率[100.00%(5 946/5 946)]高于实施前[98.81%(5 908/5 979)],但差异无统计学意义(χ~2=0.212 1,P=0.645 1)。结论应用PDCA循环管理法不仅能发现和纠正检验危急值报告制度和流程在执行过程中存在的问题,还能发现新问题,从而促进危急值报告质量管理的持续改进。     

前哨淋巴结定位活检在实体肿瘤中的应用研究

目的 探讨前哨淋巴结定位活检在乳癌，胃癌和结直肠癌中的可行性，准确性和临床意义。方法使用异硫蓝和／或99m锝-硫胶体结合术中γ探头对1999年3月～2001年7月的19例乳癌，17例胃癌。11例结肠癌和6例直肠癌进行前哨淋巴结定位活检，并与常规根治标本比较。结果 19例乳癌病人。单按异硫蓝方法，成功率73．7％。有5例结合了术中γ探头，总成功率89．5％，前哨淋巴结唯一阳性率33．3％。预测区域转移准确率，敏感性。特异性皆为100％。未有假阴性。17例胃癌中，成功率94．1％，预测区域转移准确率100％，敏感性和特异性皆为100％，未有假阴性。16例成功病人中，有8例在区域淋巴结第二站发现前哨淋巴结。胃左动脉旁有6例，肝总动脉旁和肝十二指肠韧带处各1例；其中有3例前哨淋巴结只位于第二站，且1例前哨淋巴结转移阳性。11例结肠癌，成功率100％，预测区域转移准确率90．9％，假阴性率25％。敏感性75％，特异性100％。6例直肠癌。成功率83．3％。预测区域转移准确率60％，假阴性率66．7％，敏感性33．3％，特异性100％。结论 前哨淋巴结定位活检在乳癌中能很好反映腋淋巴结转移状况。蓝色染料结合术中探头能提高成功率。前哨淋巴结可以指示胃癌一定的引流途径和范围．为传统的胃癌淋巴结分站提供补充。前哨淋巴结定位活检在直肠癌中未见有良好的应用价值，在结肠癌中有一定的潜在应用价值。蓝色染料的显色时间是结直肠癌前哨淋巴结定位活检成功的关键。     

慢性无症状HBsAg携带者的观察与处理

慢性无症状 HBsAg 携带者(AsC),指 HBsAg持续存在6个月以上,无肝病相关的症状、体征、血清转氨酶基本正常的慢性 HBV 感染者。我国是 HBV感染高发地区,慢性 HBsAg 携带率约占10～15%,全国可能有 AsC 1～1.5亿人。如此众多的 AsC 作为传染源,无疑对周围人群威胁是很大的,诸如母婴感染、医源性传播、血液及血制品管理,幼托保健等