广东科学中心高温超导磁悬浮车设计与制作

广东科学中心交通世界展馆的高温超导磁悬浮车演示模型,由支架、永磁轨道、超导磁悬浮小车、直线电机和控制系统构成。∞形轨道长19m,包含直线、圆曲线、缓和曲线、坡道,轨道沿线布置直线电机线圈和光电传感器。磁悬浮小车为两节联挂,每节小车车体由两个低温液氮容器和一个直线电机动子组成,每个液氮容器中包含6块YBCO超导块材。磁悬浮小车可以在轨道上连续运行,自控系统能够对小车进行启动、加速、减速、定位停车等运行控制,运行模式分自动行驶和手动操作两种。     

MicroRNA-19b通过下调BTG1增加重离子辐射诱导的基因组不稳定性

重离子束放疗可有效杀死肿瘤细胞。研究表明:重离子束能引起癌细胞的基因异常,引发基因组不稳定性。BTG1作为一个重要的G0/G1期相关蛋白,具有强烈的抗细胞增殖能力。以碳离子辐射为手段,通过蛋白质印迹杂交技术发现:人肾癌786-O细胞中BTG1能够对重离子辐射应激产生应答。同时,荧光定量PCR结果显示碳离子辐照后,BTG1转录本与micro RNA-19b的表达水平呈负相关变化。瞬时转染micro RNA-19b类似物于人肾癌786-O细胞中,能够抑制由碳离子辐射引起的BTG1蛋白上调,并增加细胞的微核发生率。因此micro RNA-19b能够通过抑制BTG1的表达,增加重离子辐射诱导的细胞基因组不稳定性。     

GANRA类药物的抗辐射效应研究

以昆明小鼠为实验模型, 连续进行GANRA类药物灌胃3 d后, 使用8 Gy 100 kVp的X射线进行辐照处理, 然后对血象、 脏器指数、 小鼠存活率、 肝脏中丙二醛(MDA)含量以及超氧化物歧化酶(SOD)活性等参数进行了统计分析。 结果表明: (1) 药物灌胃对小鼠存活率没有影响。 辐照后, 小鼠存活率显著下降, 存活率下降至50%所需时间分别为: 照射对照组20 d、 DMSO组9 d、 1#药物组29 d、 5#药物组24 d; (2) 药物灌胃对小鼠脏器指数没有明显影响, 辐照后的对照组和DMSO组小鼠的肝脏指数、 脾脏指数升高, 药物组的脏器指数低于照射对照组和DMSO组; (3) 辐照导致各实验组的MDA水平升高、 SOD活性下降, 但是5#药物的SOD活性高于DMSO组、 MDA水平低于DMSO组; (4) 药物灌胃对小鼠血象没有产生明显毒性效应;辐照后各实验组小鼠的白细胞等都显著下降。 从上述实验结果可以看出, GANRA类1#和5#药物具有抗辐射作用, 其机制可能与GANRA类药物的自由基清除能力有关。 After three days of medicine administrated, Kunming mice were exposured to 8 Gy of 100 kVp X rays. Hemogram, viscere, survival, MDA yields and SOD activity were examined. Results showes that, (1) Survival of medicine administrated mice were similar to the control group. After irradiation, survival dropped significantly. It took 20 days for the control group to reach to 50% survival, while 9 days for DMSO group 29 days for 1# drug group, and 24 days for 5# drug group. (2) The medicine per se had no obvious impacts on visceral indexes. Liver index and spleen index of the control group and DMSO group were elevated after irradiated, while those of medicine administrated group did not change much. (3) The groups treated by DMSO and 1# drug had high yield of MDA, but low activity of SOD. Compared with DMSO group, 5# drug had high SOD activity while low MDA level. Irradiation increased MDA level but decreased SOD activity of every group, However, 5# drug still showed higher SOD activity and lower MDA level than DMSO group. (4) The medicine did not show distinctive contributions to variation of hemogram. In summary, our results demonstrated that GANRA like 1# and 5# medicine had radioprotective effects and their mechanisms might be related to the scavenging ability of free radicals.     

GANRA-5对X射线和~(12)C~(6+)离子辐射防护作用研究

研究了一种新的恶唑酮类衍生物GANRA-5对于人胚肺细胞MRC-5的辐射防护作用。以MTT评价其对于细胞的毒性,以γH2AX foci形成法检测其对于辐照后细胞中双链断裂的影响,发现其对于受到X射线和12C6+离子照射的细胞具有较强的辐射防护作用,并进一步发现其能够显著清除辐照后细胞内的自由基。这些结果表明,GANRA-5具有较低的细胞毒性,并能够通过清除自由基发挥较强的针对X射线和12C6+离子的辐射防护作用,有望开发为高效的辐射防护药物。     

基于LQR的无人直升机姿态控制器设计

无人直升机控制系统是一个易受环境干扰的、各通道相互耦合的非线性系统.为了实现无人直升机能在不同环境下自主飞行,需要设计抗干扰能力强的控制器;采用系统辨识的方法得到直升机横向通道和纵向通道姿态环路的线性系统模型;根据线性最优二次型理论,对直升机横向通道和纵向通道的姿态环路设计了LQR最优控制器,使用MATLAB仿真选取最优控制器参数后,在ALIGN 700N 直升机上进行了实际飞行试验,仿真和飞行试验表明,采用LQR控制技术设计的无人直升机姿态控制器具有较强的鲁棒性和实用性.     

长链非编码RNA XR_923426参与调控电离辐射诱导的微丝骨架变化

细胞微丝骨架是多功能亚细胞结构,是电离辐射的感受器也是效应器。为了明确长链非编码RNA(lncRNA)是否参与调控电离辐射引起的微丝骨架动力学变化,采用Swinholide A处理诱导细胞微丝骨架解聚之后,进行lncRNA组学分析并验证差异表达的lncRNA;采用鬼笔环肽染色和微丝网络结构分析等方法评价电离辐射引起微丝骨架动力学变化的程度。结果发现,微丝骨架解聚后,lncRNA XR_923426的表达下调;人为上调lncRNA XR_923426的表达水平能够显著缓解辐射导致的微丝骨架结构异常和微丝网络连接减少。这些发现为微丝通过lncRNA调控辐射导致细胞死亡或肿瘤转移的机制提供了新的研究思路,有望成为肿瘤治疗和正常组织辐射防护的新靶点。     

基于超宽带技术的室内定位系统设计

为保障室内人员及物品安全,满足人们日常生活中对室内各个物品准确位置认知的需求,需要对室内定位系统进行设计。当前方法是利用红外线、超声波或射频识别技术对室内定位系统进行设计,系统中硬件设备昂贵,设备安装过程复杂,导致系统安装对环境要求太高,不适合应用于规模较大的室内,存在定位系统设计效率低、速度慢的问题。为此,提出一种基于超宽带技术的室内定位系统设计方法。该方法首先利用历史室内定位系统设计方法和当前室内定位系统设计需求,构建室内定位系统硬件,然后以该硬件为依据,采用模糊C均值法将室内物品特征空间信息数据,划分为若干个类,并将这若干个数据类别中数据点最多的类别留下,最后依据基于类匹配的室内粗定位和利用加权K近邻算法的室内精定位,完成对室内定位系统的设计。实验结果证明,所提方法可以准确地对室内定位系统进行设计,减少室内定位时间,提高定位效率,为该领域的研究发展提供有力依据。     

基于Linux的嵌入式实时视频跟踪系统

将ARM与DSP相结合,设计并实现了一套嵌入式实时视频传输跟踪系统;该系统以集成ARM和DSP双内核的OMAP3730作为核心处理器,首先通过ARM上搭载的Linux操作系统实现基于V4L2的图像采集功能,然后调用DSP完成H.264视频编码,压缩后的图像由基于实时流传输协议的流媒体服务器传输至远程计算机端解码并显示,最后利用camshift跟踪算法实现对运动目标物体的实时跟踪。该系统是小型无人机自主导航与控制的视觉导航以及以无人机为平台的运动目标检测的基础,有很好的应用前景。