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针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。 相似文献
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Poly(phenylene vinylene) (PPV) film was synthesized via a soluble precursor poly-mer. Strong fluorescence at 500-600nm was observed in both precursor and PPV film.Room-temperature conductivity of PPV film doped with FeCl_3 depends on the eliminationtemperature, the concentration of FeCl_3 and doping time. The maximum conductivity ofdoped PPV at room-temperature can reach about 40 S·cm~(-1). The temperature depen-dence of conductivity was controlled by 1D-VRH (1 Dimension Variable Range Hopping)model with T_0 value of 3.9×10~3 K. Non-Ohmic conductivity resulting from Schottky effectwas observed and the value of converted voltage from Ohmic region into non-Ohmic regionat the current-voltage characteristic was found to be dependent upon the work function ofelectrodes. 相似文献
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RELATION BETWEEN GEOGRAPHICAL DISTRIBUTION OF LIVER CANCER AND CLIMATE-AFLATOXIN B_1 IN CHINA 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper analyses, for the first time in China, the relationship between the data on climate (temperature and humidity) in the country, aflatoxin, hepatitis B and primary liver cancer mortality, by using the methods of geographical epidemiology and generalized factor analysis, and also approaches the characteristics of the geographical distribution of liver cancer in China from a climate-mould viewpoint. The authors come to the conclusion that climate is an important environmental condition that determines the differences in the distributions of liver cancer in different areas, and that aflatoxin B_1 is one of the main carcinogenic factors of liver cancer. 相似文献
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大部分工程实际粗糙表面符合非高斯分布,并对齿轮接触副润滑特性有重要影响.将渐开线齿轮啮合过程中齿面接触等效为三维无限长线接触,建立了一个可分析直齿轮和斜齿轮的混合弹流润滑计算模型;采用基于快速傅里叶变换的数值仿真方法生成给定参数的非高斯粗糙表面;运用该模型对直齿轮和斜齿轮啮合过程进行分析,求得不同表面粗糙度特征齿轮在各个啮合点的油膜厚度、接触区载荷以及接触区比例的情况.结果表明:对于标准差相等的非高斯粗糙表面,偏度值对齿轮润滑状况的影响与工况紧密相关,在润滑良好的条件下,偏度值越小润滑状况越优;润滑恶劣的条件下,偏度值越大润滑状况越优;而在各种工况下,峰度值对齿轮润滑状况的影响都表现出峰度值越大润滑状况越优的特点. 相似文献
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实验研究了半开放环境下煤粉-CO/H2杂混合物中粉尘种类、粒径、质量浓度对其爆燃特性的影响规律。结果表明:杂混合物中粉尘颗粒对爆燃特性的影响主要是挥发分析出吸热和挥发分参与反应两种作用相互竞争的结果。对于高挥发分煤粉,挥发分析出参与反应占主要地位,混合物的爆燃强度随着挥发分含量升高而逐渐升高;对于低挥发分煤粉,挥发分析出的吸热作用大于挥发分参与反应的作用,导致了爆燃强度的降低。对于银北煤等普通烟煤,随着粉尘质量浓度的增加,混合物的爆燃强度呈U型变化趋势;对于低挥发分的焦炭粉末,其爆燃强度随粉尘质量浓度的变化不明显。 相似文献
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高危人群补硒预防肝癌的作用 总被引:9,自引:2,他引:7
通过调查、抽血检测男性20~65岁18000人,检出HBsAg+、AFP(-)、肝功能(ALT)基本正常的患者2065例,按地区随机分为补硒组1112例及对照组953例。补硒组每人每天服亚硒酸钠05mg1片,对照组则服安慰剂1片。通过服药前瞻观察2年,补硒组血硒显著升高,与对照组比较有明显差异(P<001);相应谷胱甘肽过氧化物酶随之升高,与对照组比较亦有显著差异(P<001);相反补硒组外周血淋巴细胞微核检出率显著低于对照组(P<001)。补硒组肝癌发病率170863/10万(19/1112),对照组430220/10万(41/953),有非常显著差异(P<001),进一步证实在肝癌高发区高危人群中,尤其是低硒地区,补硒可以预防肝癌,补硒方法简单,易于推广。 相似文献