不锈钢负载半导体薄膜光降解有机染料的研究

研究了以100 W直管高压汞灯为光源,以TiO2为催化剂,并将TiO2固定在不锈钢质反应器内壁,对有机染料活性艳红X-3B进行光降解的可行性.结果表明,在本实验条件下,本系统对该染料有明显的光降解作用.浓度为50 mg(A)l-1的染料溶液,经30 min光照,其降解率达95.8%.此外,还探讨了多种因素对光降解的影响.     

我国二次资源回收利用状况与发展潜力

二次资源的回收利用,可以减少对矿产资源的开采利用,达到节约资源和减少环境污染的目的.分析了我国二次资源回收利用状况,并与国外再生资源回收利用状况进行了对比,反映出我国的再生资源产量占矿产金属量的比率与国外相比有一定的差距,我国二次资源回收利用仍具有很大的发展潜力,最后提出了我国二次资源回收利用存在的问题和对策.     

神经网络算法在机器人眼手系统中的应用

本文研究了神经网络方法在三自由度机械手位置控制中的应用。首先,简单介绍了机器人眼手系统。接着,采用Kuperstein和Robinstein算法来实现该系统的逆运动学方程。基于神经网络具有很强的信息综合能力的特点,提出了立体视觉的三视图的新思想。本文还采用多层回传网络进行训练,并与单层网络进行了比较。仿真结果验证了本文方法的正确性。     

系统辨识的最优输入设计（OID）综述

本文分时域法和频域法综述了动态系统辨识的最优输入设计。首先回顾了最优输入设计的发展历史,接着主要就七十年代末及八十年代的主要研究成果进行了评述。同时,还介绍了最优输入设计的实际应用研究。最后,本文还对今后的发展方向提出了建议。     

地面运动激励下结构的动力学形状优化设计

通过推广和修改ESO方法来进行结构形状优化设计，以达到控制地面运动激励下的结构随机动力响应的目的，根据工程实际要求，用随机动力学理论构造具有白噪声功率谱的地面运动的随机响应表达式。基于特征导数的模态截断法和近似处理，导出了一套平均均方动响应的灵敏度公式，在优化软件上实现了形状优化算法，提供的算例显示了本方法的合理性和有效性。     

微电解-光催化氧化法处理印染废水

采用微电解-光催化法对印染废水的处理进行了研究。结果表明：当进水COD为2000mg／L左右，色度为800-1000倍时，经本法处理的废水，出水COD为150～180mg／L，色度为0～10倍，COD去除率达92％，脱色率接近100％。主要水质指标达到了GB8978-1996《污水综合排放标准》中染料工业的二级标准。研究了一些因素对处理过程的影响。     

非线性系统Wiener模型辨识

本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener 模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估 计,并附有仿真结果.     

一种基于学习的视频字幕验证方法

视频字幕验证是字幕检测中的重要环节，其目的在于提高检测准确率。当前的验证方法多是依据经验规则。这些方法在图像背景复杂、图像分辨率低以及字幕字体、大小、颜色多变这些条件下，适应性差。为提高验证方法的适应性和准确性，通过将2维主成分分析（2DPCA）应用到视频字幕验证中，提出了一种基于2DPCA和支撑向量机（SVM）的视频字幕验证方法。该方法分训练和判别两个步骤，即首先采用2DPCA方法提取视频图像块特征，然后通过训练SVM对图像块进行验证和分类。实验结果表明．在图像背景复杂、图像分辨率低以及字幕字体、大小、颜色多变这些传统验证方法或多或少都存在困难的条件下，该方法不仅具有良好的视频字幕验证能力，而且也能明显降低算法的运行耗时。     

方向相似性聚类方法DSCM

针对方向性数据提出了一种鲁棒的基于方向相似性度量的聚类方法DSCM．DSCM首先基于方向性度量构造目标函数，然后通过不动点迭代法对目标函数优化，获得各个样本的最终稳定状态，最后基于样本的最终状态集利用层次聚类技术实现聚类．DSCM的优势在于对方向性数据聚类时不依赖于具体的初始化参数，且能自组织地求解最优聚类划分因而有很好的鲁棒性．通过实验证实了DSCM的有效性以及对已有的两个传统方向性聚类算法的优越性．     

不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定

以unicycle类型轮式移动机器人为对象，在理想非完整约束条件被破坏的条件下，采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律。构造有界横截函数，再结合轮式移动机器人运动学模型对标准SE（2）群运算的左不变性，对误差系统设计光滑指数镇定律，实现标称系统实际镇定；用Lyapunov重设计方法设计修正项，使得闭环系统对滑动干扰鲁棒。仿真结果验证了所设计控制律的有效性。