PROFIBUS混合系统通信技术应用研究

现场总线控制系统是信息数字化、控制分散化、开放互可操作的新一代自动化控制系统。它是信息技术、智能化、数字化、网络化向工业现场的发展。本就PROFIBUS的协议,并结合应用对多主多从系统的互联通信技术进行了一定的阐述。     

基于GIS和环境感知的无人车定位方法研究

提出了一种基于地图匹配的宏观定位和基于环境感知的微观定位相结合的综合定位方法。通过车轮编码器、电子罗盘等推算出车辆的近似行驶轨迹,并匹配到GIS地图上,以获取车辆所在位置;采用相机、激光雷达等测量传感器感知行驶环境中的标志性物体对车辆进行精确定位。现场试验结果表明,该方法实现了车辆在局部地图中的全局精确定位,并在实践中取得了很好的效果。     

工业以太网中流量控制策略的研究

工业以太网技术应用于工业网络是网络控制技术的一大发展趋势。针对工业以太网络通信中存在的数据实时性、确定性等问题，提出了一种用于工业以太网的网络流量控制策略，同时利用数学模型和仿真测试验证了该算法，并将其成功应用在设计的网络流量控制器中。研究结果表明使用该流量控制策略后，工业以太网的网络数据拥塞现象得到了明显改善，可以满足工业现场应用以太网技术进行实时数据通信的要求。     

3720 ACM三相电力监测仪与PC机的通信接口实现

本文主要介绍３７２０ ＡＣＭ三相电力监测仪与火电厂分布式数据采集系统间的通讯接口软件的实现问题。该软件在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／ＮＴ软件环境下ＤＥＬＰＨＩ语言开发而成。软件遵循３７２０ ＣＡＭ通信协议，采用多线程的工作方式，使计算机ＣＰＵ的高效率状态下运行。     

仪器微型打印机与微机接口的实现

本针对一台日产Ｍｏｄｅｌ ３８４８ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ Ｄａｔａ ｌｏｇｇｅｒ数据采集系统进行了与ＰＣ３８６间的接口设计与实现。其方法是对该仪器与原有热敏微型打印机的接口进行改造，好利用一台ＰＣ３８６机来模仿原有微型打印机，从而实现了仪器输出到微型打印机上的数据由ＰＣ机所截获，归终实现了ＰＣ３８６机与Ｍｏｄｅｌ３８４８ＩＤＬ仪器的接口。     

新型数字式温度传感器LM74在现场总线中的应用

温度测量使用较多的是热电阻和热电偶。虽然其测量精度较高，但测试过程复杂，耗时长，系统结构复杂，需要预先精确计算电流一温度对照表，并固化在EPROM中。为保证控温精度，软件中还需采用局部变速积分等算法。而且，采用电桥测量的系统抗干扰能力较差，常会出现较大的误差，在许多场合     

基于一种混和遗传算法的模糊神经网络的优化

将遗传算法引入到模糊神经网络的学习过程中,提出了一种综合遗传算法和梯度下降法优势的混和遗传算法,它一方面改善了梯度法的收敛性,使模糊系统对专家知识的依赖性大为降低,提高了系统的智能化水平;另一方面有效提高了遗传算法的搜索效率,强化了系统的学习能力.仿真结果证明了算法的有效性.     

多通道可编程A/D转换芯片在现场总线智能从站开发中的应用

介绍一种PROFIBUS-DP智能从站的设计方案，应用美国MAXIM公司的多量程、8通道、12位A／D转换器MAX197实现8路A／D转换，MAX197的并行接口可以与多种微处理器连接，占有较少的CPU资源，因此，能用于较为复杂的系统开发，正是基于此芯片的以上特点，该智能从站采用此芯片作为前端的信号采集和数据处理部分。     

基于嵌入式的复合绝缘子憎水性检测方法研究

为了客观、快速、准确地测量在线或离线复合绝缘子表面的憎水性,依据憎水性分级法(HC),设计了一套便携式绝缘子憎水性检测装置。该装置通过一系列简单、有效的图像处理和分类方法,实现了嵌入式平台上的绝缘子憎水性判断。首先采用一种基于边缘的图像分割方法提取水珠目标,然后采用一种综合决策树实现目标的训练和分类。结果表明:该装置能在无辅助光源的自然光条件下判定复合绝缘子的憎水性,且处理速度快、实现方便,避免了人工观测的主观性和不确定性,具有较高的精度和实用性。     

基于CAN总线的锅炉膨胀监测系统设计

针对电站锅炉热膨胀人工检测存在的问题,提出一种基于CAN总线的分布式锅炉膨胀实时监测方法。针对系统通信要求,设计了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式。在实验室的模拟锅炉环境下进行应用实验。结果表明:基于CAN总线的锅炉膨胀监测系统保证了通信的实时性、可靠性,能够取代原有的人工测量方法,提高电站的自动化水平。