水性丙烯酸酯乳液聚合方法的研究进展

综述了近几年来乳液聚合制备丙烯酸酯乳液的研究进展,主要包括无皂乳液聚合、种子乳液聚合、微乳液聚合、细乳液聚合和辐射乳液聚合等不同方法与特点.另外,对不同丙烯酸酯乳液体系的乳液性能也做了详细阐述.最后对新一代水性丙烯酸乳液产品体系发展前景作了展望.     

基于GIS和环境感知的无人车定位方法研究

提出了一种基于地图匹配的宏观定位和基于环境感知的微观定位相结合的综合定位方法。通过车轮编码器、电子罗盘等推算出车辆的近似行驶轨迹,并匹配到GIS地图上,以获取车辆所在位置;采用相机、激光雷达等测量传感器感知行驶环境中的标志性物体对车辆进行精确定位。现场试验结果表明,该方法实现了车辆在局部地图中的全局精确定位,并在实践中取得了很好的效果。     

MDI型水性聚氨酯涂料的研究进展

综述了二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)与聚醚型、聚酯型或聚醚-聚酯共混型多元醇反应制备的水性聚氨酯(WPU)涂料的研究进展,简单介绍了MDI型WPU涂料在不同领域的应用,并对MDI型WPU涂料的未来发展前景作了展望.     

基于超声波定位的智能跟随小车

设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板AVRmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位系统的精度,采取了温度补偿措施.基于超声波四点定位系统高精度小盲区的设计使自动跟随小车能够360°转弯跟随,加上小车具有避障功能,使小车跟随目标更加精确和智能化.     

磺酸型水性聚氨酯分散液的制备及其性能

由间苯二甲酸二甲酯-5-磺酸钠、新戊二醇和己二酸缩聚,制得数均分子质量为980和分子质量为1248的水溶性聚酯多元醇。将此聚酯多元醇与异佛尔酮二异氰酸酯在无有机溶剂参与的情况下进行预缩聚,最后将预聚体用1,4-丁二醇扩链,三羟甲基丙烷交联,分散于水中,即制得高固含量(50%)、高结晶性、平均粒径为24.83nm的水性聚氨酯稳定分散体。用红外光谱、核磁共振氢谱、凝胶渗透色谱仪以及宽角X射线衍射等现代分析测试手段,对聚酯多元醇和水性聚氨酯的性能进行了表征。     

有机硅改性水性聚氨酯的研究进展

综述了有机硅改性水性聚氨酯的研究发展,主要包括有机硅、有机硅-环氧树脂、有机硅-丙烯酸酯和无机纳米SiO2对水性聚氨酯改性的不同方法和特点,相应地介绍了这些改性水性聚氨酯在不同领域的应用进展,并对有机硅改性水性聚氨酯的未来发展前景作了展望。     

甲醇精馏方案技术对比

对粗甲醇的双塔精馏和三塔精馏工艺进行技术方案、投资、消耗、能耗、成本等方面的对比,对采用空冷器时的技术方案进行初步研究,研究结果界定两种工艺方案的适用装置规模。     

Streptococcus thermophilus ND03在牛乳发酵过程及贮藏期间挥发性风味物质分析

为揭示Streptococcus thermophilus ND03在牛乳发酵过程和4℃贮藏期间产生的挥发性风味物质及其变化情况,采用3种不同纤维涂层的萃取头,运用固相微萃取-气相色谱-质谱联用(SPME-GC-MS)技术对各阶段发酵牛乳样品进行检测分析,利用主成分分析法分析各阶段样品的特征性风味物质并对各阶段样品进行感官评定。结果表明:利用50/30μm DVB/CAR/PDMS、65μm PDMS/DVB和100μm PDMS 3种萃取头分别检测出86、66和62种挥发性物质。在发酵及贮藏期间,挥发性风味物质的数量与含量存在动态变化。由主成分分析结果可知,样品的特征性风味物质在发酵期间为醛类、酮类及杂环化合物,在贮藏0 d(发酵终点)为醇类及含氮化合物,在贮藏1、3 d为酯类及芳香族化合物,在贮藏7、14 d为烃类及酸类化合物。由感官评定结果可知,贮藏1 d的样品在色泽、滋味、气味及组织状态方面具有良好表现。菌株Streptococcus thermophilus ND03作为发酵剂具有潜在的工业应用前景。     

朝鲜族辣白菜中益生性乳酸菌的筛选及其功能特性

从辣白菜中挑出105株菌株,革兰氏染色后筛选出18株杆菌,其余为球菌。经耐受性试验初步筛选8株疑似乳酸杆菌,做后续功能特性研究,包括菌株黏附性、抗氧化、降亚硝酸盐、同化胆固醇等。结果表明,A11,A16具有很强的胃酸耐受性(存活率大于75%);A15,A16耐胆盐能力较强(存活率大于64%)。A15对蛋白黏着力较强,疏水性较高。体外功能性试验表明,A16抗氧化性能较高,A1降亚硝酸钠能力强(清除率大于75%),A16胆固醇清除能力远优于其它,清除率大于57%。综上所述,A1,A11,A15,A16是相对优势菌株,益生功能较强,经16S r RNA的PCR产物鉴定A1,A11,A15是植物乳杆菌,A16是唾液乳杆菌。     

苦荞麦酸奶的研制和质量特性分析

以牛奶和苦荞麦为主要原料,研究了保健型苦荞麦酸奶的加工工艺条件。通过单因素试验和正交试验确定了最佳条件,即苦荞麦添加量为3.4%,蔗糖添加量为8.0%,发酵时间为6.0 h,接种量为5.0%,在此条件下苦荞麦酸奶感官最佳。本实验还研究了4℃保存温度对酸奶品质的影响。实验结果表明,在4℃酸奶的p H值和酸度具有较高的稳定性及较高的活性乳酸菌含量。