基于围护结构的夏热冬暖地区超高层建筑节能研究

基于对超高层建筑特征的建筑物理分析和工程经验实践,切实做好超高层建筑的节能设计,对我国建筑节能工作有重要意义。结合某个位于夏热冬暖地区的地标类超高层建筑的节能设计实际工程案例,分享部分研究数据、分析结论及提出进一步思考方向,激发建筑节能同行更多思考和在超高层建筑节能设计领域的高质量研究工作。     

针对喷丸机堵塞问题提出新型开关阀研究解决

由于喷丸强化工艺在国防工业和民用工业中获得迅速发展。因此针对喷丸强化工艺作业过程中工作效率和安全性存在的问题,本文重点提出了新型开关阀,通过比较常用开关阀的结构,研究如何解决喷丸强化的工艺质量解决喷丸机堵塞的问题。     

新型除草剂精草铵膦对柑橘园杂草的田间防效

[目的]为评价新型除草剂精草铵膦对柑橘园杂草的田间防效。[方法]采用定向茎叶喷雾法,分别于2018、2019年进行了10%精草铵膦钠盐可溶液剂的田间小区试验。[结果]10%精草铵膦钠盐可溶液剂570~870 g a.i./hm^2对柑橘园阔叶杂草、禾本科杂草均具有较好的防效,药后30 d,总草株防效和鲜重防效分别为94.9%~98.8%、95.0%~98.5%,与对照药剂200 g/L草铵膦水剂1400 g a.i./hm^2处理相当。[结论]精草铵膦可作为防治柑橘园或非耕地杂草的高效低用量药剂,具有较好的推广应用前景。     

基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定

针对工业机器人实时监测腕部工具工作受力情况的需求,提出了基于极大似然估计的在线标定算法.首先,在机器人末端工具的活动负载部分安装6维力传感器,并实时采集力与力矩数据以及机器人工具运动轨迹.然后,考虑到不同运行速度下运动振动的干扰,根据系统力学关系求解工具重心坐标、机器人安装倾角、力传感器零点以及负载重力.最后,在10 mm/s～1000 mm/s不同速度条件下进行实验,分析求解结果的一致性,并与最小二乘法进行对比.对比结果显示基于极大似然估计可以把工具重心平均标准差从0.67 mm降到0.23 mm,力零点标准差从0.73 N降到0.27 N,力矩零点标准差从0.29 N·m降到0.05 N·m.实验结果表明极大似然估计能有效抵抗机器人高速运动引起的干扰,可以应用于机器人高速运动情况下的实时在线零点标定.