润滑脂宽温度滴点测量不确定度的评定

分析了润滑脂宽温度滴点的不确定度,总结了润滑脂宽温度滴点测定时主要影响因素,计算出了BF-22型(GB/T 3498)润滑脂宽温度范围滴点测定器测定润滑脂的扩展不确定度。     

基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度

自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节，其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响，提出了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法，通过码头物理空间和孪生空间的闭环交互以提高调度效率和减少调度偏差。构建了一种多AGV动态调度数字孪生框架和调度问题模型，深入探索了数据服务平台、数字孪生多维多尺度模型的构建、虚实一致性验证的运行机理以及码头虚实交互；详细阐述了基于数字孪生的多AGV动态调度流程和相应算法设计，并以某自动化码头实际的AGV调度过程为例，设计了原型系统来验证所提出AGV调度模式的有效性。     

考虑可折叠集装箱的空重箱协同运输优化研究

目的针对集装箱供需矛盾的日益突出,以及空重箱长期独立运输等问题,研究空重箱的协同运输过程,以减少运输资源的浪费。方法在使用折叠式集装箱的情况下,为实现门到门的高效服务,以运输公司总利润最大为目标,建立空重箱协同运输优化模型,并通过LINGO建模求解具体算例。结果通过算例分析,验证了模型的可行性,并与是否使用折叠式集装箱、是否考虑空重箱协同运输等多种模式进行对比。结果发现,在一定条件下相对于传统的运输模式,平均运力利用率提高了15.23%。结论验证了使用折叠式集装箱的空重箱协同运输的经济效益高于其他运输模式。     

从海水中提取溴时溶液pH值的控制

工业上从海水中制取溴时,首先把盐卤加热到363K,加入硫酸酸化,控制其pH值为3.5左右,然后通入氯气把溴置换出来,其反应式如下:2Br~-+Cl_2=Br_2+2Cl~-再通入空气把单质溴吹出,用碳酸钠溶液吸     

混堆模式下基于动态规则NSGA Ⅱ的自动堆垛起重机作业优化

针对外集卡到达时间的不确定性,提出自动堆垛起重机（ASC）作业序列的动态优化,从而以减少ASC作业完成时间以及ASC和外集卡等待时间为目的,提高自动化集装箱码头堆场的作业效率。首先,结合混堆模式下集装箱作业类型与外集卡动态到达的特点,提出ASC动态匹配外集卡作业任务的策略;其次,构建ASC作业时间最短与ASC和外集卡等待时间最短的多目标模型;最后,设计基于动态规则的非支配排序遗传算法Ⅱ （DRNSGA Ⅱ）作为求解算法。在小规模算例实验中,分别运用DRNSGA Ⅱ与遗传算法（GA）求解动态策略和随机策略下的ASC作业问题。实验结果表明,DRNSGA Ⅱ求解的动态策略下目标函数值优于随机策略28.2%,并且动态策略下DRNSGA Ⅱ的求解结果优于遗传算法23.3%。在大规模算例实验中,比较了DRNSGA Ⅱ与多目标粒子群优化（MOPSO）两种算法的性能。实验结果表明DRNSGA Ⅱ的求解结果优于MOPSO算法6.7%。可见DRNSGA Ⅱ能够快速生成多样化的非支配解,为混堆模式下的ASC动态作业提供决策支持。     

海泡石对金属离子的吸附作用及再生性研究

研究了活化海泡石对废水中Ｐｂ＾２＋，Ｃｒ＾３＋，ＣｒＯ＾２－４离子的吸附作用，活化条件对吸附性能的影响，并对海泡石再生利用的可能进行了探讨。