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为实现工程作业环境恶劣条件下的用水要求,本文设计了基于GPRS通信的变频恒压供水系统,采用GPRS通信模块作为通信的主要设备,对工程作业环境恶劣的地方进行实时监控,解决了传统的布线、架线的难题。实现了管网压力的准确采集,自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出,使管网主管道出口端的压力基本保持在一定的范围内。供水控制系统投入运行后,各项指标达到了设计要求,解决了恶劣环境下居民生活用水难的问题。 相似文献
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机器人在运动过程中, 较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度, 进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器--液压驱动单元为研究对象, 建立了非对称缸液压驱动单元位置控制系统的数学模型, 推导了其状态空间表达式;将系统的总扰动扩张为一个新的状态变量, 从而建立了液压驱动单元位置控制系统的扩张状态观测器, 并通过带宽确定扩张状态观测器增益参数;设计了控制系统的控制律, 并对设计的扩张状态观测器的有效性进行了实验验证。实验表明:设计的扩张状态观测器对控制系统扰动有一定的抑制作用, 增强了系统稳定性, 提高了系统受外界干扰时的控制精度。 相似文献
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为实现氧化铝厂工业用水要求,设计了基于S7-200的变频恒压供水系统,采用可编程序控制器(PLC)为主控器,电机作为执行机构,完成变频恒压供水系统的硬件和软件的设计。实现管网压力的准确采集,自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出,使管网主干管出口端的压力基本保持在一定的范围内。供水控制系统投入运行后,各项指标达到了设计要求,满足工业用水的需要。 相似文献
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介绍了基于直接转矩控制(DTC)的感应电机驱动器,并对其进行模糊逻辑控制仿真分析。直接转矩控制的感应电机使用的内置控制器为AC4的驱动模型,使用模糊逻辑控制的直接转矩控制系统产生的电磁转矩脉动纹波比传统的DTC少。 相似文献
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