面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统.首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求.     

机载惯性稳定云台系统的研究

针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。     

基于DenseNet分类的隧道裂缝检测研究

针对隧道裂缝人工识别低效、检修不便以及隧道环境复杂多变、检测易受噪声干扰等问题,文中提出一种基于深度学习的裂缝检测算法。通过神经网络对原始图像进行非裂缝区域过滤,减少无关背景信息的干扰,同时在分割算法基础上通过多维分类器将误识别的裂缝区域剔除。实验结果表明,密集连接卷积网络（DenseNet）在裂缝分类中最高可达99.95%的准确率,有效提升了隧道裂缝自动检测精度。     

NU RBS 曲线在隧道断面拟合中的应用研究

隧道变形是隧道安全检测的重点之一,同时也是评估隧道安全状态的重要内容。随着激光技术的发展,激光扫描技术近年来逐步应用于隧道断面检测。目前已有的隧道断面拟合方法较为单一,针对这一情况,提出将精确曲线拟合方法应用于隧道断面拟合成。NURBS曲线可以精确表示二次圆弧的特点,利用这一特点,提出了将NURBS曲线拟合应用于圆弧型隧道断面拟合,并通过计算拟合曲线上的点到标准轮廓曲线的最短距离对拟合效果进行评价。通过使用隧道设计标准断面数据进行数值仿真验证,结果表明NURBS曲线可以良好实现隧道断面的拟合,NURBS方法拟合曲线更加贴近隧道断面的真实状态。     

挖掘方法的小波变换在跟踪技术中的应用

提出了一种新颖的小波变换--挖掘方法的小波变换,它是通过挖掘物体的本质特征来获得该物体的特有特点.运用该方法可以使自主式制导系统和拦截式的跟踪技术有很大的提高.     

基于IFC 标准的预制构件生产信息模型研究

在研究近几年迅速发展的BIM 主流标准——IFC 标准的基础上,根据预制构件的 数据信息共享需求,对预制构件的生产信息组织与表达方式进行了研究。按照IFC 标准,将预 制构件在生产阶段的信息统一划分为产品信息、过程信息、资源信息、成本信息和场地信息, 并建立了基于IFC 标准的预制构件生产信息模型。最后,给出了应用预制构件生产信息模型的 具体实例,研究结果表明,该生产信息模型能有效的提高数据信息的管理,提高协同工作效率。     

智能仪表交互界面的软件自动生成技术

提出一种智能仪表交互界面的软件开发自动化技术。建立了基于数据驱动的智能仪表交互界面模型（IVR模型）,在此模型基础上建立交互界面的软件自动开发平台,实现了交互界面的软件自动生成。最后该方法成功地应用于智能流量仪表的交互界面软件自动生成。该技术可以提高智能仪表交互界面开发的效率,具有良好的应用前景。     

用软件提高A／D转换器分辨率的方法探讨

基于∑—△原理，运用软件方法提高A/D转换的分辨率。应用该方法可使低位A／D转换器件能获得高的分辨率，同时也提高了信号的信噪比。     

挖掘方法的小波变换在跟踪技术中的应用

提出了一种新颖的小波变换--挖掘方法的小波变换,它是通过挖掘物体的本质特征来获得该物体的特有特点.运用该方法可以使自主式制导系统和拦截式的跟踪技术有很大的提高.     

用软件提高A/D转换器分辨率的方法探讨

基于∑-△原理,运用软件方法提高A/D转换的分辨率.应用该方法可使低位A/D转换器件能获得高的分辨率,同时也提高了信号的信噪比.