基于模糊控制的低氧环境监控系统设计

由于很难辨识低氧环境的数学模型,用传统控制方法难以达到预期的控制效果。以SPCE061A单片机核心,设计一种基于模糊控制的便携式低氧环境监控系统。给出系统硬件电路图,设计模糊控制规则,制作装置样机。实验结果表明,系统运行可靠,稳态误差低于±0．1％,有效地解决低氧环境的控制问题。     

参数自调整模糊控制器在便携式低氧环境控制系统中的应用

针对氧气浓度这样的具有非线性、大迟延的控制对象,在基本模糊控制器的基础上,设计了参数自调整模糊控制器,用以调节便携式常压低氧环境中的氧的浓度。实验结果表明,参数自调整模糊控制系统具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力,控制效果比常规模糊控制系统有明显的改善。     

基于重复控制的有源滤波器双闭环控制

针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制.以减小系统的稳态误差.通过检测电网电压和直流电压直接获得期望的电网电流,而无需检测负载电流和滤波电流,简化了检测电路.并且利用串级控制的思想,对电压环的参数进行设计,为有源滤波器控制器参数设计提供理论指导.该算法的复杂度小、实时性强和容易工程实现.实验结果表明,采用重复控制的有源滤波器使电网电流总畸变率从61.8%降至5.6%,功率因数从0.77提高到0.98.     

面向工程机械领域的视觉引导重载桁架智能分拣控制系统

本文针对钢板切割零件人工分拣存在劳动强度大、工作效率低的问题，基于工程机械行业对新型智能下料分拣线系统的迫切需求，设计并研制了面向工程机械领域的视觉引导重载桁架智能分拣控制系统，该系统采用伺服驱动精准定位，具备主动避让和防干涉功能，在视觉引导下实现钢板切割零件的精准抓取和整齐码放。现场生产运行数据表明，该重载桁架分拣控制系统成功率在90%以上，分拣一张钢板平均节拍为20 min,单件平均耗时小于40 s。而传统人工分拣完一张钢板平均耗时30～40 min,因此本系统有效地提高了生产效率、降低了劳动强度。