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详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统,主要包括大功率驱动模块,反向电动势检测模块,PWM输出模块,转速测量模块等四部分。系统可通过I2C通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速,减少控制周期,提高电机的响应频率。  相似文献   
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本文以黑龙江农业经济职业学院图书馆多功能厅为例,介绍了高职院校图书馆对于报告厅的综合要求,论述了多功能厅的用途、音响系统和环境要求等方面内容,并提出需要进一步改善的措施和建议。  相似文献   
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