网络RTK定位性能分析

网络 RTK 技术作为传统 RTK 算法的扩展,可利用区域参考站网的大气产品提供作业范围更广、成本更低、初始化时间更短、更高精度的定位服务性能。首先对网络 RTK 算法策略进行了总结归纳,采用实测数据从基准站模糊度固定效果、大气延迟建模精度和终端定位性能三个方面评估分析了网络 RTK 的定位性能。试验结果表明,网络 RTK 技术和单基线 RTK 算法水平定位精度均优于 1 cm,高程定位精度 2 cm 左右,模糊度固定率均接近 100%。     

卫星导航块处理频域抗窄带干扰算法研究

针对卫星导航接收机经常受到窄带干扰影响的问题,研究块处理频域抗窄带干扰算法性能及参数选取,给出了可应用的信号处理框图,并仿真块处理频域自适应抗窄带干扰算法效果,验证了所用算法的性能及优势。     

基于RTLinux的实时测控系统

为了提高和解决工业实时测控系统中的实时性与多任务调度问题,提出了将RTLinux引入了工业测控领域的实现方法;从分析研究RTLinux的实现原理和特征出发,详细介绍了一套工业控制计‘算机测控系统的硬件结构,着重论述了RTLinux应用于工业实时测控系统领域的软件开发过程,成功地实现了一个基于RTLinux的多任务实时测控系统,最后应用速率单调调度算法及其可调度性判定定理,对测控系统实时性和可调度性进行丁分析与测试,测试结果满足测控系统的实时性要求。     

星基增强系统(SBAS)用户端定位算法设计

星基增强系统作为 GNSS 的重要组成部分，通过提供广播星历差分改正与完好性增强信息，满足高精度高完好性用户使用需求。本文主要设计了一套完整的星基增强系统单双频用户端定位算法处理策略，根据自编程序，验证了算法的正确性。     

作业安全管控系统中人员目标识别算法研究

为提高无人值守变电站现场作业安全监督管理水平,对作业安全管控系统中人员目标识别算法进行了研究.在传统算法的基础上,从移动目标捕捉和目标定位、目标分割、人员目标识别三个方面进行算法研究,并根据变电站实际环境对算法进行适用性改进.实验数据表明,不考虑复杂背景的情况下,单人员识别算法的识别率很高,但在目标重叠、目标被部分遮挡、有人影、有积水倒影等情况下,识别率有所下降.人员目标识别算法的实用化研究为无人值守变电站的作业安全管控提供了技术基础.     

制冷系统自由组合控制方案的探讨

介绍了冷站控制系统构成,分析了实现制冷系统自由组合控制的硬件、软件要求,并对现有的控制方案进行比较。给出了PLC实现自由组合的条件,注重讨论了AB公司ControlLogix 5000自由组合的实现方案。