复合材料超声波直线电机的运动控制

针对复合材料超声直线电机振动体具有两个固有频率的特点，设计了具有频率跟踪特性的超声直线电机驱动器，利用激励信号频率变化改变电机运动方向，实现了超声直线电机的运动控制。     

管道漏磁法检测的ANSYS仿真研究

采用有限元分析法对管道漏磁法检测的漏磁场理论进行了研究,通过有限元分析可以对各种情况下管道壁缺陷的漏磁情况进行仿真,弥补了磁偶极子模型解析法的局限性。还介绍了有限元分析软件ANSYS分析管道漏磁场的过程,并通过ANSYS分析研究了提离值对漏磁信号的影响,并进行了漏磁检测器磁化装置的优化设计。     

基于麦克风阵列声音信号定位方法的研究

提出了一种在嘈杂环境下利用麦克风阵列对声音信号定位的方法。该方法对每个麦克风采集的声音信号进行经验模态分解,然后根据各个IMF信号的归一化能量挑选出主要的IMF分量进行信号重构,从而实现对信号进行降噪处理。将降噪后的信号使用互功率谱相位法进行相关运算,计算出不同麦克风声音信号出现的时间差异。根据信号时延和麦克风之间的几何位置关系计算出声音信号的位置。为了验证本文所提出的定位算法,进行了语音信号定位实验,通过实验实测的数据分析对比分析,验证了本文提出的方法比传统的定位算法要优越。     

有限封闭环境中基于PCA的水声测距方法

有限空间中多途效应严重影响测距的准确性,针对该问题,提出一种基于主成分分析的水声信号测距方法,对信号协方差矩阵进行降维和特征抽取,在保留协方差矩阵信息量的同时抑制多途干扰信号的影响。实验结果表明,该方法能够提高有限封闭液态场环境中水声测距的准确性和稳健性。     

高清晰度三轴管道内检测器漏磁数据采集系统

针对传统管道内检测器清晰度不高的缺点,介绍了一种高清晰度三轴管道漏磁数据采集系统。根据三轴漏磁检测的原理,系统使用了大量霍尔传感器作为数据采集元件,分别在检测器漏磁进行探测舱外围圆周各点处的3个方向上放置传感器,以达到高清晰度的采集要求,漏磁电压信号经单片机进行A/D转换后,所得数据由FPGA与PC—104接收存储到固态硬盘。经实验验证,该系统提高了检测清晰度,检测平均误差不超过10%,证明该系统设计方案切实可行。     

翻转式炉膛清灰机器人设计

设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。     

数控激光模切机的研制与应用

当前国内所采用的传统机械模切，其中模切板的制作过程复杂且成型后修改困难，针对这种情况研制了一种新型的数控激光模切机。根据计算机内包装纸盒展开图样，由激光束直接加工材料表面达到模切和压痕效果，以激光的非接触式加工代替了传统的机械加工，不再需要木质镶刀模切板，从而降低了生产成本。通过样机实验，初步验证了其可行性。     

基于FPGA的盲均衡技术在油井工作状态检测系统中应用研究

无线油井监控系统是油田自动化系统的一个重要组成部分。由于受到带宽的限制，前端数据采集设备刖及检测系统的增加制约了通讯的质量和效率。本系统结合实际需要，将改进的盲均衡算法利用FPGA设计实现，并应用于该系统无线通讯链路中，从而降低了码间串扰及误码率。本论文论述了盲均衡器基本工作原理、GSA盲均衡器设计及其FPGA的实现过程。     

机械程序控制定时器快速检测系统的研究

机械程序控制定时器快速检测系统是检测发条式机械程序控制定时器的新颖检测仪器。本文主要介绍了快速测试方法以及快速检测系统的设计思想、工作原理、电路组成、软件程序和误差分析等问题。     

基于模糊图像合成的微结构平面运动测量技术

动态测试技术在MEMS研发过程中具有极为重要的作用。本文在机器微视觉的MEMS动态测试系统的基础上,基于模糊图像合成技术对MEMS谐振器的运动特性如谐振器的运动幅度、谐振频率f及品质因数Q等重要参数进行了测试,并给出了实验结果。