虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法

在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采...     

“电路”国家级精品课程的建设与实践

自教育部启动精品课建设,哈尔滨工业大学电工基础教研室在原有基础上,制定了科学的规划,改革了课程体系,使课程建设更上一步。详细介绍了“电路”国家级精品课建设过程中在教学方法改革、教学手段更新、加强实践教学、规范教师队伍建设等几方面所采取的具体措施,提出了在提高教学质量和人才培养质量等方面应采取的方法。     

基于多Agent的高层体系结构分布式数据记录系统研究

为消除现有数据记录机制对高层体系结构仿真系统性能的不利影响，提出了基于多智能体的高层体系结构分布式数据记录系统的解决方案。该方案采用类似可扩展标记语言的表达形式与Petri网相结合的描述方法，对数据记录过程的行为特征进行形式化描述，实现了对该描述方法的层次语言支持。为满足信息获取的快速高效，以及访问负载的相对均衡，采用分层数据管理与组织机制，实现了对松散耦合的分布数据进行统一管理和更新。最后，针对应用于该系统协调决策过程的强化学习算法进行了探索性研究。     

双相机空间定位硬件系统的构成研究

本文针对交汇测量的工作原理，设计并具体实现了同步精度高，数据存储量大的测量系统，并详细介绍了该系统的硬件组成及各部分的工作原理和实现的功能，改进了现有系统工作方式的缺陷，解决了多台测量摄像机的同步工作和图像海量数据的存储难题，拓宽了此类系统的应用范围。     

基于图模型的小尺寸飞行器地面试验中位姿估计方法

在多飞行器地面试验位姿估计中,由于跟踪算法导致的跟踪轨迹不连续会使得位姿估计产生累积误差,为了实现位姿的精确估计,提出了一种基于图模型的全局位姿估计非线性优化方法。首先,建立了一个飞行器地面视觉位姿估计系统。然后根据飞行器上特征点的数目提出了一种向量交叉式的飞行器位姿解算方法,求解得到数据已关联飞行器位姿估计值。利用中介坐标系法求解得到轨迹段初始位姿节点在测量坐标系下的值,最后,在图模型基础上下,对整个量测过程中飞行器的位姿估计结果进行非线性全局优化减小线性算法的累积误差,并通过仿真与实际实验对飞行器位姿估计算法的可行性与精度进行验证。实验结果表明:在测量范围为6 000 mm×6 000 mm×3 000 mm的范围内,飞行器尺寸约为400 mm,特征点三维定位精度为2.9 mm的条件下,基于非线性优化的飞行器位姿估计算法的理论精度分别可达0.5°(3σ)与3 mm (3σ),实际绝对测量精度分别可达1.3°(3σ)与4 mm (3σ),基本满足地面试验对多飞行器编队算法开发以及制导控制系统性能长时间评估稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。     

聪明的中国“码农”：自由的程序员

老外Max Klein到云南的一个小镇游玩,在网吧里偶遇操着一口中国乡村英语的大叔,惊讶之余发现,大叔在国外网站上卖视频编解码软件,每个月能赚5000多美元。Klein在博客上记述了这件事后,国内开发者称赞者有之,羡慕者有之、不屑者有之,然而我们在情绪的宣泄过后,深入点想想,也许这件IT逸事并不简单。     

基于金属应变计的便携式血管阻断拉力仪

在生物、医学研究采用两血管阻断法(2-VO)建立脑缺血模型过程中,由于对动脉的非量化结扎,导致模型建立的重复性较差,组内个体差异较大且死亡率较高.本文以金属应变计为核心元件设计了血管阻断拉力仪,实现对结扎力的量化检测.从体外、体内两个层面以及体内的细胞分子水平、组织器官水平和整体水平进行生物学实验验证.结果表明:该拉力仪线性度、灵敏度受金属应变计基底参数、胶接工艺、电路参数、外观结构等因素影响;与非仪器结扎组比较,脑缺血模型动物死亡率降低了42.22%.实验动物脑血流量下降程度与结扎力递增呈对应关系;海马组织苏木素-伊红(HE)染色后光镜检测发现神经元排列松散,神经元数量减少乃至消失,神经元胞浆染色变淡及齿状回出现神经元固缩.不同结扎力组间比较显示,1.5 N组内大鼠海马组织形态个体差异最小;Morris水迷宫结果显示,与假手术组比,1.5 N结扎组、2.5 N结扎组大鼠逃避潜伏期显著增加(P0.05),且1.5 N结扎组大鼠站台穿越次数显著下降(P0.05),出现了明显的学习记忆障碍.证伪了实验室前期实验中2-VO大鼠结扎力越大,结扎效果越佳的理论.得出结扎力标准偏差越小结扎效果越好,且结扎力量化可控的结论.该血管阻断拉力仪应用于医药学基础实验研究具有重要意义.     

某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿

为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回转轴线平均线夹角的指向误差模型;通过仿真研究了各误差项对指向误差的影响规律;最后介绍了误差模型参数的测量方法.误差补偿实验验证了方法的有效性和可行性.     

如何做简历

最近几天,连续有几位朋友托我寻找某些专业人才,也有几位朋友托我帮助找工作。一来一往,简历见了不少,最终,得到一个结论:大部分人不会做简历。尽管我的跳槽经历不多,但我有不少求职经历,同样我也有不少招聘经验,而且我也帮助别人修改/优化了不少简历,最终他们都找到了不错的工作。同样的,我投简历获得面试的机会是80%以上。我喜欢把这种技巧叫做“简历优化”,类似于“搜索引擎优化”,其出发点是善意的,目的是帮助求职者挖掘出来自己的长处和能力,帮助招聘者快速了解求职者。两个重要的原则:1.不要试图用一份简历适应所有的     

运动目标地面仿真系统Visual C＋＋6．0的实现

以Visual C 6．0为开发工具，实现了以松下MINAS伺服电机作为执行机构，以数字控制器DMC303A为控制核心的运动目标地面仿真系统的上位机控制，对硬件控制部分给出详细的设计方法。