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本文从设计指导思想、程序、设计中的系统分析和资料搜集方法以及评审与监测方面,简要介绍ASOCON组织所倡导的小型水土保持项目设计的特点。 相似文献
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大巴山腹地的四川万源市,素有“山高河水浅,天 早三日水断流”之说,水源奇缺一直阻碍着山区农民脱 贫致富和农村经济的发展。1986年万源市为完成力争 2000年前基本实现山区微型水利化的奋斗目标,开始 以户兴建微型水窖,抓好早片死角综合治理,在大竹、 旧院等乡镇试点建成了微型水窖1100多口。在该市被 列为全省23个微水建设试点片之一后,他们又在茶 垭、红旗等乡建成高标准微型水窖250口,加上面上建 成的微型水窖,全市共建微水工程2500处,总蓄水达6 万多立方米。微水工程解决了全市3万多人及3.7万 头牲畜的饮用水问题,恢复改善了5万多亩农田灌溉。 山区农民称这一投资少、见效快的小水窖为富乡裕民 的“鱼水工程”! 相似文献
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疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导航传感器构建场景坐标系,精确定位设备位置,使设备运行过程中定位精度达到±5 mm以内。设计激光测距传感器、避障传感器、消杀装置多传感器融合测量的扫描消杀装置,并基于KUKA机器人传感器接口RSI设计修正算法,实现复杂曲面消杀过程中末端姿态在线调整及安全防护。最后,针对消杀过程中现场无人工干预需求,采用远程控制方式,建立远程终端-可移动平台控制系统-机器人控制系统的控制网络,操作者在远程终端下达杀菌指令,可移动自动消杀机械控制系统根据杀菌范围构建杀菌路径并智能化自主完成杀菌任务。进一步地,搭建立式壁面以及弧顶消杀场景,消杀过程中位置偏差±3 mm,角度偏差±1.5°,控制策略对实际对象拟合精度较高,增大了有效杀菌作用面积。 相似文献
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为解决商用碗碟清洗分装流水线依赖人工进行碗碟分拣的工程技术问题,以实现碗碟清洗流水线的碗碟分拣工序的智能化,研究并设计了基于视觉伺服控制的碗碟自动分拣机器人。该分拣机器人采用了直角坐标机器人结构,首先通过垂直安装在机器人上方的摄像头摄取待分拣碗碟图像,再利用视觉伺服控制软件中的经过训练的碗碟类型SVM分类器,对流水线上待分拣碗碟的形状进行识别,再进一步根据摄像系统的参数标定结果,利用图像处理的方法计算出碗碟的直径大小和相对X-Y坐标距离,并结合直角坐标机器人Z轴末端的超声波测距值,最终控制机器人完成碗碟吸取的动作。所设计的分拣机器人具有重复精度高、结构简单、造价低的优点,对提高商业碗碟清洗分装流水线的效率,优化分拣工序有着重要的意义。 相似文献
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建立现代农业水利的思考陈泽健（珠江水利委员会广州５１０６１１）我国水资源人均占有量只及世界平均的１／４，全国有３／５的城市面临缺水威胁，几亿人没有足够清洁的水饮用，许多经济开发区因为水源不足令投资者望而却步；石灰岩地区因缺水而贫穷或迁徙；矿冶、造纸企... 相似文献
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为有效提高传统KNN算法(K最近邻算法)在海量数据的分类效率,分析传统KNN算法的分类过程,提出基于K-Medoids聚类的改进KNN算法。利用K-Medoids算法对文本训练集进行聚类,把文本训练集分成相似度较高的簇;根据待分类文本与簇的相对位置,对文本训练集进行裁剪,解决传统KNN算法在文本训练集过大时速度慢的问题。分析与实验结果表明,该裁剪方法能够合理有效地裁剪文本训练集,提高了KNN算法的运行效率和分类能力。 相似文献
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叙述珠江流域10年来贯彻落实《水土保持法》的工作成效，指出不前珠江流域水土保持工作存在的主要问题，并提出了今后一段时期珠江流域水土保持的工作任务。 相似文献
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