基于UWB的室内停车场高精度定位系统设计

将基于TOA测距的 UWB高精度定位技术运用于室内停车场车辆定位系统.选用 DW1000射频收发器设计定位节点硬件,采用时分复用机制实现多标签共享信道.分析测距误差来源,认为信号飞行时间的测量值相对于真实值的误差应该由节点的时钟漂移、本地响应延迟和飞行时间真实值表示,因此,从该角度详细推导并仿真对比4种测距算法受时钟漂移影响的程度,最终选定改进的SDS-TWR算法进行测距.实验发现天线延迟会给测距结果带来相对固定的偏差,针对这一测距误差,提出通过修正天线延迟参数予以校正.基于均方误差最小化方法,采用约束线性最小二乘定位算法估计标签位置.实验结果表明,测距精度小于4 cm,定位精度不超过20 cm,能够满足室内停车场车辆定位系统的厘米级精度要求.     

一种非接触式多种液体的精确量取与混合系统

针对市场缺失一款家用或商用自动化仪器来进行各种液体的高效、高质量、个性化调配,设计并实现了一套以PIC18F单片机为核心的液体调配系统。系统通过前端与用户交互,获取用户需求,传输给底层调配仪,并使用创新设计的2种新型装置对预装好的多种液体进行自动化非接触式的精确量取与混合,从而快速调配出个性化定制的混合液体。实际测试表明,该系统自动化程度高、可移植性强,仪器调配精度高、速度快、成本低、体积小,能够满足大部分商用或家用的液体调配需求。