事件触发下网络控制系统的动态输出反馈控制

研究了基于事件触发的网络控制系统(NCSs)的动态输出反馈控制(DOFC).通过综合考虑NCSs中的网络诱导延迟和时序错乱的问题,建立了包含事件触发机制和DOFC的闭环模型.与传统的静态控制不同,DOFC可以忽略极点配置受限的问题,增加系统的适应性范围.仿真结果验证了所提出的事件触发机制和DOFC的有效性.     

Carrousel氧化沟系统升级改造后的运行效果研究

研究了桂林七里店污水净化厂的Carrousel氧化沟系统升级改造后的运行效果。结果表明,升级改造后系统对氨氮和总磷的去除率分别可达到60%和80%以上,出水水质基本达到了GB 18918—2002的一级B标准;该厂夏季的进水量比冬季高40%左右,夏季的进水污染负荷相对较低;夏季的氨氮去除率比冬季高20%以上,其他污染物的去除率在冬、夏两季差别不大。沿程水质监测结果显示,氧化沟内部存在缺氧区、厌氧区、好氧区等明显的生物功能区段;流速、水温、DO浓度等因素对水质沿程分布影响较大,10月份的氨氮去除率比4月份高25.6%;硝态氮浓度对释磷过程具有明显的抑制作用,4月份的释磷效率是10月份的1.5倍。     

地铁屏蔽门控制系统研究与设计

基于地铁屏蔽门控制系统的现有研究,对屏蔽门的防夹检测装置进行优化.结合屏蔽门控制系统的硬件模块构成,分别对门控单元(DCU)、屏蔽门控制系统(PSC)、屏蔽门就地控制盘(PSL)、防夹探测模块、看门狗模块和总线通信的功能进行研究,设计了一种具有多种防夹方式的地铁屏蔽门控制系统.     

事件触发下马尔可夫跳跃神经网络的随机同步

本文研究了事件触发机制下带有随机噪声的马尔可夫跳跃神经网络的随机同步问题.为了更有效地降低数据传输量和节约网络资源,本文采用了一种事件触发控制.当传输误差和状态误差满足触发条件时,数据才能够被传输,使得主从系统可以在有限的资源和带宽下实现同步.通过构建新的Lyapunov泛函,以及使用广义Dynkin公式和不等式分析方...     

基于链接重要性和数据场的链接预测算法

针对现有基于节点相似性的链接预测方法忽略了网络拓扑本身链接强度的信息,带权的拓扑路径方法中权值较难确定等缺陷,提出一种基于链接重要性和数据场的链接预测算法。首先,将所有链接边赋予不同的链接权重;其次,考虑潜在链接节点间的相互影响,对部分没有链接的节点进行链接预估计;最后,利用数据场势函数计算两节点间的相似值。在典型的网络数据进行的实验结果表明,所提方法在分类指标和推荐指标中都有很好的表现：以AUC为评价指标时,比同复杂度的局部路径（LP）算法提高了3到6个百分点;以DCG为评价指标时比LP算法提高了1.5到2.5个DCG值。算法整体上提高了预测准确性,且由于参数确定简单,复杂度又不高,在实际中易于部署。     

我国贝叶斯研究进展的计量分析

贝叶斯方法作为科学研究的前沿领域,已得到国内外各界的广泛关注。文章搜集了1998-2010年间CSSCI数据库收录的“贝叶斯”方面的论文,然后从论文的年代分布、期刊分布、基金项目、作者分布、主题分布和研究热点等方面进行文献计量分析;运用文献共被引方法找出了对贝叶斯研究的发展有突出贡献的作者和著作,展现了我国贝叶斯研究的知识基础。     

基于快速MFCC计算的说话人识别系统的设计

在语音识别中,MFCC 参数是说话人识别中常用的特征参数之一。文中针对说话人识别速度较慢以及占用资源较大的问题,提出了一种 MFCC 计算的有效方案。利用 MFCC 滤波器的频率响应函数的三角形结构,改进了 Mel 滤波器的设计方法。实验结果表明,文中所提方案在单帧内存访问时间上减少了 83.6％,在保证识别准确率不降低的情况下,使识别速度大幅度提高,降低了说话人识别计算的复杂性。     

基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究

针 对 智 能 汽 车 避 障 路 径 规 划 问 题 ，提 出 一 种 基 于 直 接 配 点 法 的 避 障 路 径 规 划 方 法 。 建 立 了 智能 汽 车 的 运 动 学 模 型 、障 碍 车 辆 的 边 界 模 型 、道 路 可 行 驶 区 域 模 型 和 临 界 碰 撞 约 束 条 件 等 ，并 将 智 能 汽 车 的避 障 路 径 规 划 问 题 归 结 为 最 优 控 制 问 题 。 基 于 直 接 配 点 法 将 避 障 路 径 规 划 问 题 中 的 状 态 及 控 制 变 量 离 散化 ，并 基 于 三 阶Ｓｉｍ ｐｓｏｎ 公 式 将 运 动 学 约 束 条 件 转 化 为 节 点 及 配 点 处 的 状 态 及 控 制 变 量 离 散 值 的 等 式 约 束条 件 ，从 而 将 上 述 路 径 规 划 问 题 转 化 为 非 线 性 规 划 问 题 （ Ｎ Ｌ Ｐ ）进 行 求 解 以 得 到 最 优 避 障 路 径 。 双 移 线 工 况下 避 障 路 径 规 划 的 仿 真 结 果 表 明 ，其 求 解 时 间 为 ０．８３ ｓ ，具 有 良 好 的 实 时 性 ，所 规 划 的 避 障 路 径 平 滑 ，对 车 辆初 始 位 置 不 敏 感 ，验 证 了 该 方 法 的 可 行 性 。     

带预制孔筒形件拉深成形金属流动规律的研究

根据带预制孔筒形件成形后侧壁上获得矩形孔的工艺特点及要求,设计了预制孔初始形状为扇形的坯料,采用理论分析和运用ETA/Dyanform软件进行数值模拟实验,深入分析其在拉深过程中的金属变形流动行为的力学机理,分析不同摩擦系数和压边力对金属流动规律的影响.结果表明:预制孔的存在破坏了坯料的完整性,使得孔周围材料的流动发生...     

基于自适应事件触发牵制控制的多时滞随机耦合神经网络簇同步

本文通过自适应事件触发牵制控制策略,研究了多时滞的随机耦合神经网络在均方意义下以指数速率进行簇同步的问题.在耦合神经网络中,同一簇中的节点只需与相应的孤立节点同步,而对于不同簇中节点之间的同步状态没有要求.首先,本文提出了一种事件触发牵制控制方法来解决耦合神经网络中节点数量众多、通讯复杂的问题.该方法不仅能减少耦合神经网络中控制器的数量,还可以减少控制信号的传输次数、减轻网络传输压力.然后根据M矩阵方法,建立了随机耦合神经网络均方指数稳定的充分条件.同时,利用自适应控制策略,给出了反馈增益的更新规律.最后,通过一个数值例子验证了所提出的自适应事件触发牵制控制策略的有效性和适用性.