基于动态滑模的起重机位置控制系统设计

给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性。     

基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。     

数字墨水,Tablet PC的核心技术 NoteBook+?=Tablet PC

数字墨水,一项能对电脑发展产生重大影响的新技术,Tablet PC就是应用了数字墨水技术的笔记本电脑。而数字墨水技术也同样将开拓应用软件的一片全新天地。什么是数字墨水?它如何超越之前的手写识别技术?支持数字墨水的新一代应用软件是什么样子的?CHIP给你最直接的答案。     

基于HTML和XML语言的页面制作工具分析

本文主要分析基于HTML的5种页面制作工具和基于XML的4种页面制作工具的主要特点及其优缺点。     

卡松对柳州白莲洞遗址表面霉菌的抑制作用

本文主要探究了白莲洞遗址表面的霉菌的种类,以及卡松对分离的霉菌的抑制作用.将在遗址表面采集的土样配制成土悬液,采用平板涂布法在马铃薯葡萄糖琼脂培养基上培养霉菌并分离纯化得到6种主要的霉菌,分别为地霉属、根霉属、青霉属、毛霉属、曲霉属(黄曲霉、黑曲霉).用滤纸片法考察不同浓度的卡松溶液对霉菌的抑制作用,发现对曲霉、地霉、根霉、青霉的抑菌效果良好,时效长,对毛霉的抑菌效果相对较差.     

起重机变频调速控制技术的研究现状及趋势

综述了国内外起重机控制系统控制策略的研究现状,分析了控制策略的应用情况,提出了发展趋势和重点研究的内容.     

编译器中激进蝴蝶优化方法的研究与实现

编译优化技术的目的是挖掘程序中的优化空间,提高程序编译或运行效率,无效代码删除优化是被广泛使用的编译优化技术之一,它旨在删除程序中不可达的代码,以提升程序的执行效率。许多应用程序的执行路径往往与运行时的输入参数值相关,并且在一些分支路径上与运行时参数值相结合,可能存在无效代码,通过现有的无效代码删除优化,很难做出优化处理。为此,提出一种依赖数据流分析的激进蝴蝶优化方法,利用SSA中间表示,根据动态运行时的参数可能值,自动为程序生成代码形状类似蝴蝶（butterfly）的分支代码,使编译器在程序编译阶段为相关优化提供可行的优化依据。最后通过实验验证了该方法的有效性和可行性。     

高效抗氧保鲜剂的保鲜效果

在牛肉脯中加入该抗氧保鲜剂,通过温度为３５－３８℃、湿度为８１％－８７％的培养箱中加速试验,结果表明对照组的牛肉脯很快氧化产生大量的过氧化物而酸败,而添加该抗氧保鲜剂的牛肉脯在很长时间内过氧化物还是很低,并且保持着良好的肉脯香味。     

中药炮制机制研究进展及研究思路

中药炮制机制作为我国古代独特的制药工艺,在我国医药学发展中占据重要地位。中草药经过炮制处理后可使药物治疗效果显著增加,也可使药物本身毒性有效驱除,进而帮助病人服药后恢复健康。因此,本文就重要炮制的发展现状进行分析,探究分析中药炮制机制中存在的问题与改善方法,以期提高中药炮制效果,为病人提供更为有效的治疗药物。     

实验室检测结果内部比对满意度评价方法初探

0引言根据《检测和校准实验室认可准则》和《资质认定评审准则》的要求,为控制实验室的检测结果的准确性,维持实验室的检测能力,实验室必须对检测结果进行质量控制,实验室经常采用实验室内部比对来进行,但对于比对结果满意程度各实验室评价方法不同,有的实验室从真正意义上进行评价了,但有的实验室的评价尚不到位,从而失去了开展实验室比对的意义,更无法指导实验室来控制检测结果的准确性。本实验室对比对结果满意程度的评价进行的初步的探索,介绍如下:1利用标准物质进行检测结果比对满意度的评价利用有证标准物质进行实验室内部检测结果监控是一种有效的手段,有证标准物质在实验室方便易得,且有精确的数据和完善的不确定度。利用该方法进行的检测结果监控,可以用下面的方法评价实验室检测结果的满意程度。En=Xlab-XrefU2LAB-U2ref(1)式中,Xlab为实验室的测量结果;Xref为被测物品的参考值;Ulab为实验室获得认可的能力的扩展不确定度;Uref为参考值的扩展不确定度。Ulab和Uref的置信水平为95%。若En≤1,则判定实验室的结果为满意,否则判定为不满意。利用En值评价实验室内部检测结果满意程度,前提是必须正确评定该实验室...