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针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系,形成具有感知运动数据处理的导航框架;其次,以语义拓扑关系为基础,结合谓词逻辑形式的背景知识,提出结构化路径导航方法,实现人机在统一的概念层次上路径导航的语义交互;最后研发了巡检导航的语义交互原型系统,通过实验证明:作为语义交互实例,本文所提方法可以为无人机电力巡线提供位置导航控制,实体名词提取满足实际期望估计且精度控制较高,为基于数据驱动的输电线路巡检提供了基础支持. 相似文献
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针对电力系统中微机电系统(MEMS)光开关在切换备纤时可能受到光控信号的影响而造成光时域反射仪(OTDR)发生损坏的问题,文章提出了一种电力系统中MEMS光开关切换路径优化控制的方法,在对MEMS光开关进行完整的扫描后得到其精确的光信号通道功率等高图,然后再对其切换路径进行优化控制,使得MEMS光开关可以在平衡控制通道切换时间的前提下使入射光沿相对通道隔离度最高的最佳路径进行切换控制,同时也可以在保证切换时间的前提下将MEMS光开关在切换时对其他通道的影响降到最低,并且即使在通道环境非常复杂的情况下也不受影响。 相似文献
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