带阻三极管及其应用

带阻三极管是三极管的一种派生型,其结构是将三极管芯和限流电阻做在一起,同封在一个外壳内。应用带阻三极管不仅可减少电路上的元件和焊点,给电路设计、制造及检修带来方便,而且由于具有较大的输入阻抗和低噪音性能,还可以提高产品质量。带阻三极管在录像机和高品质彩电中应用较多,     

浅谈皮革园区规划环评编制的重点

皮革园区的规划环评是规划和控制皮革产业项目落位、发展和日常环境管理的指导性文件,是园区规划的约束性前置要件。本文以创建国家生态工业示范园区为切入点,探讨了皮革行业生态工业园区规划环评的要点,兼顾了园区内产业发展类型、环境保护目标、国家产业政策及准入条件(或称行业规范条件)等基本因素,明确了产业发展的清洁生产、循环经济要求,厘清了环境保护工作思路,以达到保护生态环境的目的。     

基于内模扩展LQ方法的WMR轨迹跟踪控制

针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题,从线性控制的角度出发,开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究.首先,基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转化为线性模型;然后,选取跟踪误差及误差收敛速度作为设计指标;同时考虑实现渐进跟踪,针对不同形式的参考轨迹,根据内模原理对控制器模态进行扩展,利用线性模型设计基于内模扩展LQ最优轨迹跟踪控制器;最后通过动态反馈反变换得到实际控制器.此外,通过将此方法的控制效果与几种经典方法进行仿真比对,说明了此方法对于跟踪的精确性和快速性上有较大优势.     

将防空进行到底的“标准”6

<正>2011年4月,雷锡恩公司开始向美国海军交付"标准"6防空导弹,并宣称美海军因此拥有了一种能够应对所有空中威胁的导弹。与人们耳熟能详的"标准"2和"标准"3不同,"标准"6(题图)多年深藏闺中,在编号上出现了大的跳跃。那么它在能力上是否也能实现跨越?能否对一切威胁通吃呢?华丽的回归"标准"导弹是目前美国舰队防空的主力武器,从30多年前服役至今已经出现了20多种型号。"标准"6是"标准"系列的最新型,但其使用的却是地地道道的现有技术,这也反映出了当今导弹武器发展的普遍规律。     

[“全球鹰”+“闪电”Ⅱ]韩国天空的新代言

<正>2011年3月8日,韩国国防部长金宽镇宣布,将提前采购美国的RQ-4"全球鹰"无人机(题图)和F-35"闪电"Ⅱ隐身战斗机。三天后,美国媒体即透露,韩国已经与美国达成采购4架"全球鹰"无人机的协议,并将很快确定60架隐身战斗机的采购计划。韩国为什么会急于采购无人机和隐身战斗机呢?此举又将对脆弱的东亚地区安全局势产生什么影响呢?     

要升天的印度核魔

2010年9月,印度战略部队司令部向国防部提交报告,要求成立由40架战斗机组成的两个中队核攻击部队,以加强空中核攻击能力。这是印度战略部队司令部首次要求组建自己的核攻击战斗机部队。这一消息马上引起国内外军事专家的关注,因为这是印度首次透露其空基核力量的消息。那么,只闻其声、不见其形的印度空基核力量究竟是如何发展起来的?其组成如何?战时又会如何使用呢?     

竭力拉开的印度洋“长弓”

2009年12月13日,印度在其东部海岸的军舰上成功发射了一枚被称为"长弓"的弹道导弹,这是目前世界上唯一的水面舰射型弹道导弹。该导弹长8.53米,重4.4吨,射程可达350千米,携带1枚750千克的弹头。从目前透露的情况来看,"长弓"是印度"大地"2地地弹道导弹的海军版。     

基于双环结构的视觉伺服云台控制器设计

针对二自由度视觉伺服云台中相机低采样率的缺陷,基于角度与像素之间的转换关系,提出了一种双环结构的控制方案。在角度环控制器设计中,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测器设计整合为一个 设计问题,并增加了可调参数k,兼顾了角度环的响应速度与超调量;在图像环控制器设计中,通过辨识获得了相机的动态特性,给出了图像环PI控制器参数整定原则。该设计方法在实际系统上取得了较好的伺服效果,对快速性和超调量要求高的控制器设计有一定的指导作用。     

Hankel矩阵辨识法在天线伺服系统中的应用

与经典控制理论方法相比,采用现代控制方案提高天线伺服系统的控制性能,对系统辨识精度提出了更高的要求.介绍了一种基于Markov系数的Hankel矩阵辨识法,并以实际系统为例验证了辨识效果.实验结果表明,此种方法对大口径天线伺服系统能够实现精确辨识,可以消除测量噪声对辨识的影响,并且能够精确地确定原始系统的阶次.     

烹饪气溶胶净化方法的研究

经液体吸收剂和固体吸附剂处理，烹饪气溶胶的净化效率可达到９０％左右。