车辆主动转向系统的鲁棒控制器设计研究

本文将H2/H∞鲁棒控制理论应用于电动助力转向系统的控制策略研究,在建立前轮转向理想跟踪模型基础上,提出一种基于H2/H∞模型跟踪技术的主动转向控制方法,并对设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证基于H2/H∞跟踪控制理论的转向控制器可以适用于汽车的EPS转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全和稳定性.     

基于感应电压比的大型变压器继电保护

在电力变压器保护过程中,励磁涌流可能导致大型变压器差动继电保护误动作,为了解决此问题,从变压器电磁特性出发,以电流和电压两个暂态变量为基础,提出了利用主侧和二次侧绕组的感应电压比来实现变压器继电保护的方法.整个大型变压器保护系统以DSP为内核,采样信号经DSP判断处理后经过光电隔离输出给保护设备,后台软件控制保护设备动作,从而实现对大型变压器的保护.新判据能够快速可靠地判别变压器内部故障电流和励磁涌流;出口动作具有较高的可靠性和时效性.     

基于感应电压比的大型变压器继电保护

在电力变压器保护过程中,励磁涌流可能导致大型变压器差动继电保护误动作,为了解决此问题,从变压器电磁特性出发,以电流和电压两个暂态变量为基础,提出了利用主侧和二次侧绕组的感应电压比来实现变压器继电保护的方法。整个大型变压器保护系统以DSP为内核,采样信号经DSP判断处理后经过光电隔离输出给保护设备,后台软件控制保护设备动作,从而实现对大型变压器的保护。新判据能够快速可靠地判别变压器内部故障电流和励磁涌流;出口动作具有较高的可靠性和时效性。     

基于暂态变量的大型变压器保护

同时采用暂态电压和暂态电流作为励磁涌流的判据,增加了大型变压器保护判断的可靠性和准确性。