一类分数阶超混沌系统的有限时间同步

研究了一个四维的分数阶超混沌系统有限时间同步问题。通过分数阶微积分有限时间同步的相关定义,设计了一个新的非线性控制器,该控制器使得四维分数阶超混沌系统的同步误差在有限时间内渐近趋于零。同时分析了分数阶混沌系统在有限时间内达到同步的控制器的存在性。理论推导过程和数值仿真结果表明:该同步方法可使四维分数阶超混沌系统在有限时间内具有良好的同步效果。     

分数阶混沌系统的终端滑模同步控制

研究了带有不确定项和扰动的不同分数阶混沌系统的终端滑模同步控制问题。基于Lyapunov稳定性理论、滑模控制理论和有限时间定义,设计终端滑模有限时间控制器,实现了两个分数阶混沌系统的同步。同时,在控制器构建过程设计了一个新的非奇异分数阶终端滑模面,该滑模面可以在有限时间内收敛到零点。数值仿真验证了该终端滑模控制器的准确性和可行性。     

具有控制约束的分数阶混沌系统柔性同步控制

研究具有控制约束的两个相同分数阶混沌系统的同步问题.首先,在不消除非线性项的情况下,基于比例控制与自适应控制理论,设计线性自适应切换控制器,实现分数阶混沌系统的同步;其次,考虑到控制器存在约束,利用能够提供无限子控制器的柔性变结构控制策略对线性控制器进行改进,设计柔性变结构控制器,以应对控制的约束,并对线性控制器进行优化;同时,基于分数阶系统Mittag-Leffler稳定判定定理对误差系统的稳定性进行证明.在兼顾系统稳定性与鲁棒性的情况下,可以缩短系统的调整时间,并有效抑制抖振.最后,利用所设计的自适应柔性控制器实现分数阶Chen系统的混沌同步,并通过仿真对比两控制器控制效果,从而验证柔性变结构方法在具有约束的分数阶混沌系统同步控制中的优越性.     

针对HXD3C型机车轮对退卸拉伤的工艺改进

HXD3C型机车C6修要求抱轴箱解体检修并更新车轮，必须经过轮对退卸工序。2020年入修的一批C6修HXD3C型机车轮对退卸后，发生6根车轴严重拉伤致车轴报废情况。分析HXD3C型机车轮对退卸过程中造成车轴拉伤的原因，并对既有轮对退卸工艺进行改进并验证，有效降低了HXD3C型机车轮对退卸致车轴拉伤的报废率，改善了轮对退卸质量。     

加热炉分数阶PID温度自适应控制系统设计

针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题，提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID控制器分别作为温度主控制器和燃气流量控制器，实现加热炉串级温度控制；其次应用自适应理论对控制器进行改进，设计了自适应分数阶PID控制器。最后通过数值仿真，验证了所设计控制系统对加热炉温度控制的有效性和可行性。