上海煤气生产供应的现状与思考

1995年是“八五”煤气发展规划的最后一年。期问,伴随着上海城市建设的大发展、大变样,上海的煤气事业获得了空前的发展。全市制气能力已由90年的584万m~3/日增至95年的810万m~3/日;全市气化率从90年末的54.6%上升到95年9月的80%,燃气家庭用户达250万户。     

上海燃气用气安全十年回眸

随着上海城市建设的大变样，上海燃气也迎来了大发展，已成为必不可少的城镇基础设施之一，对本市的经济发展、环境保护和社会进步发挥着积极的作用。然而，城镇燃气易燃、易爆和有毒的特性和其固有的事故特点（普遍性、突发性、不可预见性、影响范围大和后果严重等），也时刻警示、要求人们，必须安全使用燃气。     

宜昌胶磷矿伴生含钾页岩富集矿工艺矿物学研究

通过对宜昌胶磷矿伴生含钾页岩富集矿进行研究,测定出了矿石的化学成分、各组分的赋存状态、含钾矿物的嵌布特征及其单体解离度。研究结果表明:K2O主要以水云母矿存在,云母类矿物大部分呈片状杂乱嵌布在石英质和其它脉石矿物中,少量呈微细的包裹体嵌布在铁质矿物集合体中,一般介于0.01~0.04mm之间。     

常用信息加密技术探析

随着互联网的飞速发展，网络信息的安全显得尤为重要，特别是用户的密码和重要信息的安全问题更是重中之重。本文对目前常用的三种加密算法DES加密算法、RSA算法和PGP算法的原理和实现过程结合笔者的工作实践作了详细探析，并阐述它们这三种加密算法的优缺点。     

数据库索引技术的研究与应用

随着信息技术水平的飞速发展,信息浪潮急速高涨,存放在数据库中的数据量越来越多,数据格式越来越复杂。如何让用户在海量数据中最快地获取他们所需要的数据是数据库设计者最想达到的目的。根据这个目的,笔者对数据库索引的有关知识进行讨论和研究,并结合自己在实际工作数据库的设计经验和经历,提出如何准确有效地设置整数据索引,为数据库设计者提供很好的参考。     

一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制

为了保证轮臂复合式巡检机器人自动越障时行走轮能够可靠抓线,提出一种基于图像的视觉伺服抓线控制方法.在图像空间定义输电线的偏距和偏角来表征图像特征的变化,并设计出位姿解耦伺服控制律.由于视觉雅可比矩阵与机器人状态有关且可能发生奇异,采用模糊方法进行机器人控制.通过实验确定模糊集合的论域,设计了两层模糊控制器并编制了自动抓线程序.进行了上百次实验,其抓线控制的偏距和偏角误差分别在25像素和2以内,能够可靠抓线,实际越障中只需小于40s的时间即可完成抓线.结果表明该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足准确、快速、可靠抓线的任务要求.     

一种输电线路巡检机器人越障规划方法

针对输电线路巡检机器人的局部自主与远程控制方式,提出了一种基于有限状态机的越障规划方法.将巡检机器人的越障运动过程分解成若干离散化的关键状态,建立了运动规划的有限状态机模型.采用一种基于模糊方法的产生式系统用于推理越障模式,并产生运动序列.仿真与现场实验验证了越障规划方法的正确性和有效性,该方法可应用于输电线路巡检机器人运动控制.     

精确曝气流量控制系统在污水处理厂的应用

曝气系统是城市污水处理厂的主要耗能单元,精确曝气是降低能耗的重要措施。以10万m~3/d处理规模的AAO处理工艺为研究对象,开展精确曝气流量控制系统应用研究,通过考察鼓风机的控制效果、DO控制效果、出水水质和节能效益客观评定系统的运行效果。结果表明:实施系统后,曝气池实现了精细化控制,满足不同溶解氧控制区域的曝气量需求;各控制区的溶解氧分别稳定在0.3mg/L、0.3mg/L及1.5mg/L水平,实现了溶解氧分区稳定化控制;溶解氧分区控制方式及其控制水平对出水水质(COD、BOD_5、SS、TP)的稳定性有了大幅度提高,有力提升TN去除率的同时NH_3-N的出水不受影响;水量比能耗节能比为4.48%,实现了污水处理节能的目标;通过效益分析,精确曝气控制系统运行两年可收回成本。     

一种基于相关向量机的股四头肌收缩力量估计方法研究

针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求,提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法,该方法具备采集设备安装方便、鲁棒性强且宜人性好等优点。通过采集人体股四头肌主要肌肉的MMG信号,提取平均绝对值MAV、平均功率频率MPF、样本熵SampEn及2个不同通道MMG信号之间的相关系数CC2Cs四个特征,利用基于稀疏贝叶斯理论的相关向量机算法RVM构建了MMG-肌肉收缩力量模型,并验证了所提方法的有效性和准确度。结果表明,同一参与者的模型估计结果的均方根误差RMSE为8.7%MVC（最大肌肉随意收缩力）,决定系数R2为0.817,该方法是一种有效、适宜应用在可穿戴设备的人体股四头肌收缩力量估计方法。     

基于Magnet和Simulink联合仿真的电磁悬浮系统控制方法

针对一种用四极电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种采用Simulink和Magnet软件联合仿真的方法,该方法可以实现电磁悬浮系统控制策略准确的分析,并在此基础上对电磁悬浮系统的控制提出了改进了的零功率和半零功率控制算法,提高了整个系统的动态性能.