海滨深厚填石层止水帷幕咬合桩施工技术

以深圳蛇口邮轮中心基坑为例,通过对深厚抛石填石层中采用高压旋喷注浆、常压注浆、灌注桩咬合桩形成的止水帷幕进行现场渗透试验结果分析比较,确定在临海深厚填石层中采用"冲孔灌注塑性混凝土桩+钢筋混凝土桩"咬合桩止水方案能满足基坑止水帷幕设计要求。针对深厚填石层、地下水与海水联通的特殊情况,简要介绍了施工关键技术。监测和检测结果表明,"冲孔灌注塑性混凝土桩+钢筋混凝土桩"咬合桩止水效果良好,可靠度高,对类似工程具有较高的参考价值。     

多无人机协同攻击路径规划研究

如何实现多架无人机规避复杂威胁区域对敌重要目标实施协同打击成为近来研究的难点,研究实现协同打击的关键是规划出多无人机从各自起始点到目标的最优协同攻击路径,以解决路径规划的关键技术为目的。对复杂威胁区域中,多无人机最优协同攻击路径规划进行了研究。首先,构建了多无人机最优协同攻击路径规划系统框架;其次,以人工智能A*算法为基础,结合无人机运动学方程对A*算法进行了改进,得到一种基于步长搜索的无人机路径快速生成算法;再次,基于改进的路径快速生成算法,以多无人机同时攻击目标为约束条件,进行变步长的协同攻击仿真计算。仿真验证了路径规划算法和协同攻击算法的有效性。     

基于渗透试验的深厚填石层止水帷幕比选

通过对深厚抛石填石层中采用高压旋喷注浆、常压注浆、灌注桩咬合桩形成的止水帷幕现场渗透试验结果的分析比较,确定了在临海深厚填石层中采用"冲孔灌注塑性混凝土桩+钢筋混凝土桩"咬合桩的止水方案能够满足基坑止水帷幕设计要求。基坑监测结果表明,"冲孔灌注塑性混凝土桩+钢筋混凝土桩"咬合桩止水效果良好,可靠度高,对类似大块抛石工程止水帷幕方案的选择具有较高的参考价值。