无线遥控钛镭驱鸟炮的研究与开发

针对中高空驱鸟的世界性难题，采用嵌入式技术、无线通讯技术、电控云台开发了一种新的遥控驱乌装置，可有效满足机场的中高空驱鸟需求。介绍该系统的系统结构及工作原理，讨论电机驱动，炮弹发射的安全监测，无线通讯等关键技术。经过实地检验，证明该装置对机场高空驱乌的适用性。     

基于HALCON的双目视觉株高测量

计算机视觉技术是近几年来发展较快的信息处理技术,随着图像处理技术的专业化、计算机硬件成本的降低和速度的提高,计算机视觉的应用已变得越来越广泛。株高是植物生长指标的重要参数,是一个物种争夺阳光能力的主要决定因素。为此,本文基于HALCON,利用双目视觉方法对株高进行测量,通过对双目直接测量结果进行误差修正,使得实验得到的结果误差不超过2％,该方法具有一定的可行性。     

磁敏传感器与闭环控制特性研究实验仪的研制

介绍了新一代磁敏传感器综合实验仪的设计意义、实验内容、创新特点。重点通过PLC与触摸屏结合，实现闭环控制的实验演示。同时将传感器与自动化基础实验有机融合，为理工科实验教学提供良好的实验平台。     

基于无线传输的大量程霍尔电流传感器设计

在原理上使用霍尔效应进行电流检测;在结构上使用差动磁路进行了温度的修正,使用CMOS技术拥有更高的集成度;在精度上使用STM32单片机实现了对线性度的调整和温度补偿;通过添加屏蔽层,降低了电磁干扰。具有CAN总线传输功能,同时实现了与无线传感器网络的对接,具有短距离无线传输能力,使新型的智能传感器能够更好地适应各种高低温环境。实验表明:该传感器的测量范围可达±100 A,精度可达0.5%,可以实现CAN总线通信,同时在0~50 m范围内可实现无线传输。