基于MC9S12DP256的AMT系统的设计

AMT(机械式自动变速器)是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,文章对其工作原理及结构组成进行了简要介绍,并且完成了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的硬件系统设计,通过在AMT中应用MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动,系统结合自身CAN模块,选用Philips公司的PCA82C250设置了CAN的接口电路,用于故障码的传输以及与其他系统之间进行CAN通讯。     

一种基于折反射相机的客车全景环视系统

针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.     

基于嵌入式系统的汽车行驶记录仪的设计

本文介绍了一种以带有ARM7内核的LPC2292为微控制器,以UC/OS-Ⅱ为操作系统的汽车行驶记录仪.阐述了汽车行驶记录仪所要实现的功能,并介绍了该系统的硬件电路设计和软件设计.系统的软硬件设计部分包括信号采集、数据存储、键盘操作、显示以及数据通信等模块,实验证明所设计的行驶记录仪符合GB/T19056-2003的国家标准.     

基于LabVIEW的车用橡胶件动刚度测试系统

根据车用橡胶件动态特性的测试要求,设计了一种新偏心轮式机械激励和砝码加载方式的车用橡胶件动刚度测试系统。该系统采用PCI-6220数据采集卡对动态试验信号进行采集,并运用LabVIEW软件对采集的数据进行分析处理,得到橡胶件的动刚度和阻尼系数等参数。试验证明,该系统测试结果准确可靠,且成本低,使用方便。     

一种寻线机器人实时控制系统的研究

针对寻线机器人实时控制的要求,提出了一种基于嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ和有限状态机相结合的寻线机器人系统设计方案.本方案以Renesas公司的H8/3048F-ONE型单片机为硬件核心,使用uC/OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度,并采用有限状态机的系统分析和程序设计方法设计了逻辑控制任务.行驶首圈采用光电传感器导航,同时生成路径地图;次圈及其以后采用基于地图和光电传感器的信息融合导航方法.实验结果表明,系统生成地图与实际路径地图吻合性好,24米路径次圈行驶的时间均比首圈少2-4s.系统在实时性、稳定性、可移植性和可扩展性等方面,更能满足寻线机器人发展的需要.     

基于WINCE&S3C2410的多串口移植技术

嵌入式系统开发跟具体硬件平台密切相关,硬件驱动开发是其开发的基础.介绍了WindowsCE.net下S3C2410串口驱动程序的开发设计.     

基于LIN总线的汽车车身系统的设计

LIN(LocalInterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(Con-trollerAreaNetwork)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了LIN总线网络拓扑结构图,并对LIN节点的软硬件(主要是硬件)进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

基于嵌入式实时操作系统的寻线机器人设计

针对寻线机器人控制的实时性、非线性要求,提出一种基于嵌入式实时操作系统和模糊控制算法的寻线机器人系统设计方案,包括使用μC／OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度,位置和速度双输入的转向角度模糊控制,基于地图和光电传感器的信息融合导航等。实验结果表明,寻线机器人在多种速度和路况下均能稳定行驶。     

基于WINCE＆ARM9的液晶屏驱动设计

本文简单介绍了WINCE系统下显示驱动的特点,并以液晶屏之间的接口为例,通过Platform Builder实现PD064液晶屏的显示驱动。