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3-TPS(RRR)型并联机床的工作空间分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并通过仿真得到了并联机床工作空间的实体模型。 相似文献
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湖北省水资源开发利用现状及其保护问题浅论 总被引:1,自引:0,他引:1
<正> 人口、资源、环境是当今世界面临的亟待解决的三大问题。随着经济建设的发展和人类活动的影响,环境问题尤其日益突出。水资源既是一种不可替代的重要自然资源,又是环境组成的基本要素,同时还是生态系统的支持元。因此,加强水资源保护,开展环境水利的研究,使人类与万物生命攸关的有限资源得以循环利用,维持自然生态平衡 相似文献
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北京本地传输网概况 二十世纪末,通信业的高速发展已经成为不可逆转的潮流,传统业务在迅速发展,数据业务在日趋膨胀,这一切都在毫无疑问地加重电信网的负荷。作为实施支撑和传送功能的传输网越发举足轻重,其发展速度和维护水平好坏直接影响着传统和宽带电信业务的发展。 1985年北京本地网首次引进数字传输设备,经历了十几年的发展和扩容,现已成为世界上最大的本地传输网络之一。1995年以前,传输技术以PDH(准同步数字体系)为主,目前仍然在使用的北京本地PDH网主要采用朗讯和西门子设备。随着SDH(同步数字体系)传输技术和相应设备不断成熟,北京本地传输网先后引进了朗讯和马可尼公司的SDH传输设备。在某些专用网上也使用了爱立信、华为等公司的设备。目前网上SDH设备的实际使用容量和终期总容量已经超过了的PDH设备,而且为了适应通信网的发展还要大规模地扩容。2000年北京本地传输网的扩容将采用先进的10G TDM设备,从而使网络得到迅速发展。 一、PDH网 在北京本地PDH网的建设使用中陆续引进过比利时ITT、法国Alcatel、美国AT&T和德国西门子等PDH传输系统。比利时及法国的设备已基本退出服务,PDH网上运行着的设备主要... 相似文献
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讨论了北京本地传输网的现状以及相应的网管系统 ,描述了在维护体制改革中北京本地传输网的分权网管系统 ,包括网络结构、系统描述和数据结构。 相似文献
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在分析大型电信运营商运维体系面临的挑战、运维理念变更的重要性和改革调整的必要性的基础上、重点论述了运维服务体系中网络管理、资源管理、作业调度系统3大主线之间的关系。 相似文献
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当我们开始抱怨台式机的笨重,笔记本的娇贵的时候,移动PC诞生了。如果我们还在台式机与笔记本之间犹豫不定的时候,要知道所有的问题都会因为一台移动PC而轻松搞定。计算机的发展创造了著名的摩尔定律,现在,新产品推出的频率更是越来越快,周期越来越短。586到奔腾过渡以及PⅡ到PⅢ的飞跃相比,PⅢ到P4的转变则显得那么的短暂。与奔腾四时代的到来一样,移动PC的诞生也给计算机行业带来了巨大的震动,简单的思路、创新的架构带来了全新的应用。在不到半年的时间内,便形成了与台式机和笔记本电脑分庭抗争、三分天下的格局。 相似文献
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本文研究了静电偏转器高阶像差在三维空间的微分代数计算。利用有限元方法计算了静电偏转器电场的三维分布,通过三维数据拟合方法构造电磁场分布的三维局部解析式,将电场量转化为微分代数扩展数,利用微分代数方法分析计算偏转系统直至五阶的像差。验证了数据拟合方法的精度和可靠性,结果表明该方法具有非常高的精度,完全可以满足工程设计分析的需要。编写了相关的计算软件,具体分析计算了一个八瓣电极偏转器直至五阶的几何像差。 相似文献
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