基于线对应的单应矩阵估计及其在视觉测量中的应用

单应矩阵估计在视觉测量、摄像机标定、三维重建等领域有重要的应用价值, 但是在具体应用中如何鲁棒、精确地估计单应矩阵仍是一个没有很好解决的问题. 在研究和实际应用中我们发现,直接线性方法在基于线对应的单应矩阵估计中会出现在某些特殊的摄像机姿态下误差较大的情况. 针对这一情况, 我们提出了一种基于线对应的归一化单应矩阵估计方法并将其应用到视觉测量中,即通过简单的归一化操作使测量矩阵元素的大小分布尽量均匀, 从而降低了测量矩阵的条件数, 提高了算法的鲁棒性, 同时又保持了直接线性方法简单、快速、易实现等优点. 模拟实验和真实图像实验均验证了该方法的有效性.     

两种3维重建方法的比较

对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优于基于本质矩阵的重建方法,这一发现对实际应用有非常重要的指导作用.     

PLC在变频调速供暖系统中的应用

介绍了变频调速供暖系统的原理,重点介绍了PLC控制系统的结构特点,以及系统硬件和软件设计方法。该系统在乌鲁木齐市南市区已运行年余,尚未见故障发生。     

一种基于感知物体的场景分析注意机制

基于物体的选择性注意在心理学领域正日益为广大研究人员所认可,而计算机视觉领域中现有的注意模型大多数是基于特征的,或者是基于空间的.本文给出了一种基于物体的选择性注意计算模型.该模型将“感知物体”作为引起注意的基本单元,并给出了感知物体及其邻域的定义.该注意模型包括两个步骤：（1）在给定图像中选择第一个注视点;（2）在整幅图像中实现注视点的有效转移.在该注意模型中,感知物体与其邻域之间灰度值的绝对差异--对比度,被作为该感知物体显著性的一种度量,并且注视点在图像中的转移顺序是由每个感知物体的显著度的次序来决定的.该模型的优点有：首先,由于该模型是完全基于感知物体的,使得其输出结果可以很容易地应用到物体识别、图像分割和场景分析中;其次,该模型是多尺度的,也就是说,它可以根据实际任务的需要进行适当的调整.大量的真实图像实验表明,所提出的模型具有一定的合理性.     

一种实用的基于证据积累的图像曲线粗匹配方法

该文提出了一种基于证据积累的图像曲线粗匹配方法,比较有效地解决了将图像中提取的一条曲线(较短)与一条参考曲线(较长)相匹配的问题．该方法具有如下特点：(1)通过实验发现曲线上两点之间的直线距离较它们之间的曲线距离对噪声等误差更鲁棒;基于此,在参考曲线上选取可能的匹配曲线段时,利用首尾点的直线距离作为主要匹配标准,大大提高了算法的鲁棒性;(2)将证据积累的思想应用到控制点的匹配上,有效地去除了错误的控制点和不必要进行匹配的曲线段,在提高算法鲁棒性的同时极大地降低了算法的计算复杂度;(3)在传统的Hausdorff距离计算中引入高斯概率统计模型,使其更适合作为实际应用中评价两条曲线匹配程度优劣的一种度量．大量卫星影像及数码相机照片实验证明了该匹配方法的有效性和实用性．     

机场导航台站集散式测控系统软件研究

针对机场的具体情况,论述了导航台站集散式测控系统的工作原理及硬件总体结构,并着重阐明了在软件开发中的几个关键技术问题,如系统参数库的建立、通信方式的选择等。     

基于Fourier-Mellin变换的图像配准方法及应用拓展

从两个方面拓展了基于Fourier—Mellin变换的图像配准方法的应用范围．首先是全景图像的拼接．不同于传统的方法，该方法不需要准确控制相机的运动，小需要知道相机的焦距等内部参数．也不需要检测图像特征，在配准精度要求不是很高的情况下，直接生成的全景图像可以满足很多实际应用的需要；同时，实验也表明，该方法应用于弱透视图像的配准．也具有很好的配准效果．另一个拓展是图像曲线的匹配．传统的曲线匹配方法一般通过曲线特征点（如角点、曲率极值点等）之间的对应求得曲线间的变换参数．一种新的思想是先将图像曲线转化为二值图像，然后应用Fourier—Mellin变换对这些二值图像进行配准，从而达到对两条曲线的匹配．大量实验表明，该方法对射影畸变不是十分显著且摄像机为一般运动下获得的图像之间的配准问题（如手持数码相机获取的图像之间的配准问题）均能取得比较好的配准效果．     

PLC变频调速系统应用研究

本文介绍了变频调速供暖系统的原理 ,重点介绍了PLC控制系统的结构特点 ,以及系统硬件和软件设计方法。     

基于HSI颜色空间的棉花杂质高速实时检测方法

棉花杂质的有效检测和剔除对于棉花质量的控制具有重要意义. 本文提出了一种实用的棉花杂质高速检测方法. 该方法利用 3D-LUT 技术, 有效解决了颜色空间转换的时间耗损问题. 利用 HSI 颜色空间的色度和饱和度信息, 对棉花中的杂质进行高效检测和定位. 彩色运动补偿技术的应用, 弥补了相机在硬件上进行空间参数校正的不足, 降低了杂质的错误判别率. 实验结果表明, 该系统可以在 10ms 内完成 80 线棉流图像的采集、图像格式转换、杂质的检测和定位等全部过程. 在棉流速度为 18m/s, 杂质大小为 2×2mm2 的情况下, 杂质识别正确率可达到 95.4%.