基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度

提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法.首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值.然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数.最后,通过迭代提高目标姿态解的精度.实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°.与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度.     

基于小波分析的医学CR影像随机噪声消除

计算机X线摄影(Computed Radiography,CR)是近年来国际上较热门的研究课题之一.较之使用普通X光胶片的常规χ线摄影,它的基本原理是采用专用信息数字化载体,即影像板IP(Imaging Plate),来完成影像数据的提取及数字化,并借助计算机进行影像数据处理和影像重建工作.在X线影像信号的提取过程中,由于受到各种随机干扰噪声的影响,使得实际采集到的数据为信噪比很低的含噪信号,需进行消噪处理.本文将小波变换,这一时—频分析理论引入到X线影像数据的弱信号检测和影像重建工作中,实现了基于小波变换原理的影像消噪处理.     

CCD弱目标图像条带噪声消除

光电经纬仪跟踪远距离目标时,在CCD上成像微弱。条带噪声的存在使图像质量下降,掩盖了有效的目标信息,对图像判读造成不利影响。针对条带噪声的功率谱,设计了改进的矩形低通滤波器。首先分析了条带噪声模型及其在频域的分布;然后,介绍了矩形低通滤波器通过加权的方式最大逼近真实噪声而实现噪声滤除的方法,通过实验进行矩形低通滤波器带宽的确定;最后,应用光电经纬仪CCD获得的弱目标图像进行去条带噪声实验,比较该方法与理想低通滤波及高斯带阻滤波去条带效果,结果表明该方法在有效地保留图像基本信息的前提下,获得最佳的去条带效果。     

HCP汉字信息及打印技术在我院应用

<正> (一)HCP汉字信息处理系统简介 HCP是湖南计算技术研究所研制的汉字信息处理系统的简称,包括:汉字打印,CRT显示汉字,汉字编码,系统软件,汉字库,中、外文通用键盘等六大部分。 HCP的汉字打印是在TEXAS-810打印机上增     

北京国贸溜冰场电声系统

１概述 国贸溜冰场是位于北京建国门外中国国际贸易中心大厅地下二层的人造冰场,是由英国人设计的,其电声系统是信息产业部电子第三研究所设计。 国贸溜冰场在地下二层,和地下一层共用一个防雨透光矩形拱顶,溜冰场全景见图１。其剖面图如图２所示。该溜冰场的电声系统,满足各类音乐和语言广播、每年２－５次大型文娱演出及冰舞表演、服装表演（含小乐队伴奏）等活动的使用要求,达到了甲方提出的指标,并设有数字扩声功能。 国贸溜冰场电声系统从使用功能来讲不同于厅堂扩声,也不同于剧场扩声,是有其特殊性的。２电声系统设备的配置…     

光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量

本文对光电经纬仪测量飞机姿态的方法进行研究。首先介绍单站经纬仪在有距离信息时测量飞机姿态的方法,采用穷举的方法,获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数。然后介绍多站经纬仪利用面面交汇的方法获得飞机飞行姿态;首先对二维平面图像采用Hough变换拟合算法获得目标中轴线,然后计算原点到目标的中轴线的垂直距离及原点到目标的中轴线的法线与X轴的夹角,获得目标在二维平面的直线方程,目标图像的二维中轴线与摄影系统的光学中心唯一确定了一个空间平面;采用面面交汇的方法,获得空间中轴线,可以得到飞机轴线的偏航角及俯仰角。实验结果表明,两种计算方法的结果误差偏航角为0.28%,俯仰角为1.1%。本文采用的数学模型正确、算法合理,有效的提取了飞机的姿态参数。     

增量深度学习目标跟踪

由于现有目标跟踪算法在复杂环境下易发生目标漂移甚至跟踪丢失,故本文提出了以双重采样粒子滤波为框架,基于增量深度学习的目标跟踪算法。该算法在粒子滤波中引入粒子集规模自适应调整的双重采样来解决粒子衰减及贫化问题,并利用无监督特征学习预训练深度去噪自编码器以克服跟踪中训练样本的不足。将深度去噪自编码器应用到在线跟踪中,使提取的特征集合能够有效表达粒子图像区域。在深度去噪自编码器中添加了增量特征学习方法,得到了更有效的特征集以适应跟踪过程中目标外观变化。该方法还用线性支持向量机对特征集合进行分类,提高对粒子集合的分类精度,以得到更精确的目标位置。在复杂环境下对不同图片序列进行的实验表明:该算法的跟踪综合评价指标为94%、重叠率为74%,平均帧率为13frame/s。与现有的跟踪算法相比,本算法有效地解决目标漂移甚至跟踪丢失问题,并且对遮挡、相似背景、光照变化、外观变化具有更好的鲁棒性及精确度。     

光电经纬仪提高多传感器测量精度的方法

为了得到多信息进行信息融合,光电经纬仪采用多传感器的方法,即在主视轴及辅助视轴上安装了传感器。作为获得信息的多种手段,主视轴传感器获得的测量数据,分析处理数据按常规方法计算即可;辅助视轴与主视轴存在平行度,辅助视轴传感器获得的测量数据,处理时必须对结果进行修正。在精度要求不高的情况下,通常的方法是直接在辅助视轴传感器获得的方位角、高低角修不平行度。本文采用坐标变换方法推导出辅助视轴误差修正模型,直接获得目标的方位角、高低角;实验证明,在高低角〈45°时,精度可提高10%。     

基于最小均方误差原理的医学X光影像滤波阈值选择

固有噪声和量子噪声构成了医学X光影像系统的干扰噪声。它们在统计规律上分别是依从高斯分布和泊松分布的随机空间波动。本文从理论上推导出了基于小波变换原理的医学X光影像的固有噪声抑制和消除处理中的最优滤波阈值选择。通过对实际CT影像的消噪处理应用,实现了基于最小均方误差原理的医学X光影像的滤波处理。