基于RobotStudio的芯片智能分拣生产线设计

为了缩短芯片智能分拣生产线开发周期,利用虚拟仿真技术在RobotStudio软件中搭建仿真工作站;该工作站以ABB IRB360并联工业机器人为控制核心,利用Solidworks建模软件完成相关模型建立,利用RobotStudio软件的Smart组件、机械装置等功能实现芯片下料、芯片传输、相机检测等过程,设计工业机器人的路径和程序完成分拣工作;最后将仿真工作站的代码直接下载至现场工业机器人,并根据仿真节拍调节现场各模块工作速度,实现芯片的智能分拣;实验结果表明,工业机器人能够根据相机的引导正确且高效地分拣芯片.     

Cr~(3+)在Pb/PbO_2电极上的电化学氧化

研究了Cr3+在Pb/PbO2 电极上的电氧化 ,确定了铬离子电氧化的最佳条件 :Cr3+浓度 0 35mol·L- 1 ,电流密度 1 98A·m- 2 ,硫酸浓度 4mol·L- 1 ,温度 44℃ ,硫酸铵浓度0 1 5mol·L- 1 。在此条件下 ,铬离子转化率为 74 2 8%,电流效率为 94 5 7%。     

电力机车蓄电池温度补偿充电控制电路的设计

针对电力机车蓄电池的常见故障,对充电方法进行了优化,设计了基于DSP为核心的蓄电池温度自动补偿充电控制电路,实现了根据实时温度自动调节充电电压的功能.该电路提高了机车蓄电池的充电质量,保证了蓄电池的正常使用寿命.     

高精密恒温系统在NDIR气体分析仪中的应用

当前基于非分光红外（NDIR）技术的气体分析仪设计过程中存在很多干扰源,这些干扰源对检测精度影响的轻重程度各有不同,其中,红外池中,温度的稳定性对气体的吸收影响大,此外,对于特定的吸收气体,恒温点同样重要。设计了一种基于增量式PID算法的高精度温控系统,选择对气体吸收影响最小的恒温点,并控温范围为±0.1℃,相比现有同类温控系统,精度提高近10倍。通过试验比较不控温情况下的结果和应用在本恒温系统中的测试结果表明：高精度恒温系统下,NDIR气体分析仪的信噪比得到了明显改善。该成果将直接应用到国家＂十二·五＂计划项目中。     

液压挖掘机回转马达机械式制动器研究

针对小型挖掘机液压回转马达的制动油路,分析了机械式制动器延迟制动的必要性,采用国际先进仿真软件AMEsim对机械式制动器制动缸的动态特性进行仿真,验证了采用流量阀的机械式制动器可以延迟制动,并为液压回转马达机械式制动器系统设计中的参数选择提供了很好的参考价值。     

深圳市海水淡化工程初探

通过对国内外海水淡化工程和技术的介绍,结合深圳市的具体情况,对于深圳市海水淡化工程的工艺选择、规模、工程布局、淡化海水的输送以及海水淡化工程的运行管理等,进行了阐述和分析,提出深圳市海水淡化工程的构想和今后发展海水淡化工程的一些建议.     

轨道交通牵引电机智能综合测试系统设计

针对轨道交通牵引电机的检修与维护需求,设计了一种轨道交通牵引电机智能综合测试系统。该系统包括系统供电模块、交流电力测功机（德马YVPCG225M-50-B-EWB-AC-B3-SM）模块、测试电机及四象限变频（M700-10403200D/200kVA）模块和采用工业控制计算机+PLC控制+LabVIEW+数字显示测量仪器的测控系统模块,并对系统的系统构架与组成、工作原理和系统各模块的核心组件的选型进行了十分详细的说明。该方案已经成功应用于港铁轨道交通（深圳）有限公司的地铁牵引电机测试试验,同时可为同类电机产品的性能测试与电机测试实验室的设计提供可供借鉴的参考。     

附着升降脚手架在超高层建筑施工中的应用

广州市维多利广场超高层塔楼结构施工中,采用导轨框架式附着升降脚手架,在构造、爬升、拆除等过程中均采用了相应的技术措施,取得了安全、快速、节约成本等效果。     

新型纯丙烯酸外墙涂料的应用

详细介绍了ICI多乐士抗碱底漆A931系列底漆、ICI多乐士超洁晴雨漆A958系列面漆的技术分析,施工方法、注意事项、常见的油漆缺陷及解决方案、使用结果。     

高速铁路客运专线宽带移动网关键技术研究

本文对高速铁路客运专线宽带移动网中的关键技术——移动IPv6技术、分层移动IPv6技术和网络服务质量模型进行了研究。