基于 GPU 和 Kinect 的快速物体重建

便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器 (Graphic processing unit, GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步: 1)系统的初始标定; 2)全自动的物体重建.对于系统初始标定,提出了一种简单易用的粗标定方法;对于物体重建,提出一种全自动的快速物体重建方法.本文方法鲁棒性高,在出现点云配准错误时仍然能够稳定地得到较理想的重建模型.针对环闭合(Loop-closure)问题,提出了一种全局的点云配准方法.对几类物体的重建实验结果表明,本文方法方便实用,且能得到较好的重建效果.此外,本文还探索了有遮挡物体的重建问题.将本文方法应用于有遮挡物体的重建,也取得了较好的重建效果.     

基于ARM的嵌入式轮胎压力监测手持终端设计

为解决传统轮胎压力监测系统用于商用车辆时轮胎定位繁琐的问题,设计一种轮胎压力监测手持终端设备。该设备以STM32F103为主控制器,主要模块包括数据显示、低频发送、射频接收电路单元。在此硬件基础上移植FreeRTOS操作系统实现多任务实时调度,开发出一套基于STemWin的人机交互界面,可方便地通过屏幕操作发送相应指令给传感器。实验结果表明,该设备能有效地同胎压传感模块双向通信实现轮胎位置灵活设置和数据获取,可在实际中得到应用。     

基于学习的鲁棒三维射影重建

基于图像的三维重建是计算机视觉领域中一个重要的研究主题.针对目前深度神经网络无法有效剔除多幅图像对应点中的外点的问题,提出一种鲁棒的深度卷积神经网络,用以从多幅图像对应点中准确地恢复场景的三维射影结构.该网络首先把输入的对应点分为多个不同的子集,每个子集独立地进行射影重建;然后通过权重计算层得到每个射影重建的权重;最后通过合并层对这些不同的射影重建加权求和,得到最终的鲁棒的射影重建.实验结果表明,该网络具有较高的重建精度和很强的鲁棒性.     

基于GPU的特征点提取与匹配算法比较

判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用,是GPU实现能否进一步推广的关键问题.文中以SIFT和KD树搜索这2个被广泛使用的算法为例,对其GPU实现和CPU实现进行了系统的实验分析和比较测试.此外,针对高分辨率图像,给出了基于GPU的SIFT算法和KD树搜索算法的设计与实现.实验结果表明,基于GPU的实现和CPU的实现能提取出95％左右的相似特征点;2种算法实现的特征点重复率和匹配率相当,但GPU实现可获得高达13X(特征提取)和43X(特征匹配)的加速比,因此基于GPU的实现在具体应用中完全可以被安全地使用.     

Dandelion:OpenStack云平台的快速部署机制

提出了一种快速、自动部署OpenStack云平台的解决方案,以提高OpenStack的部署效率.该方案首先创建不同节点类型的镜像模板文件; 接着根据节点类型(如网络节点、计算节点)将已制作好的镜像模板进行复制,并依照节点的属性(如IP地址、hostname标识等)使用脚本自动修改配置文件,完成单个节点的部署; 之后,利用相同的策略实现其他节点的快速部署.在部署的基础上,通过管理服务器提供的预启动执行环境(PXE)、动态主机配置协议(DHCP)及简单文件传输协议(TFTP)等网络服务挂载节点的镜像块文件,最终完成节点的启动.此外,建立了性能评价模型用于确定源镜像副本和存储服务器的最佳数量,以优化存储网络的拓扑结构.实验结果表明,无论是使用相同存储网络部署不同大小的云平台,还是使用不同大小的存储网络部署相同大小的云平台,与Cobbler、网络文件系统(NFS)等部署方案相比,所提解决方案大大减少了部署时间,提高了部署效率.     

面向复杂智能制造的多维时空建模方法与应用

为了解决复杂智能制造流程、技术和系统的综合建模问题,提出多维时空建模方法和基础建模元素,包括坐标矩阵、伴随矩阵、伴随关系、伴随指数、扩展矩阵、影子矩阵、属性矩阵、N方矩阵、关联定参法则、关联参数转化法则,在此基础上提出面向智能制造抽象过程和结构的类簇、类、对象,提出面向智能制造具体过程和结构的智能制造数据优化、智能制造信息无损压缩和有损压缩、智能制造数据清洗、智能制造反求和逆向工程,进一步提出带有时空耦合、时空反馈的智能制造复杂结构软硬件的逻辑和空间结构建模方法,带有矛盾流程和矛盾结构、模糊流程和模糊结构及带有时间和条件约束的复杂时序数据和管理流程的综合建模方法.实现了对具有多个组件、多个模块、多个制造设备、多个制造流程、多种制造材料、多种制造工艺的复杂构件和大规模软件进行实例逻辑建模和实例空间结构建模.最后通过对亚萨合莱智能概念锁和钥匙的复杂智能制造流程、功能、原理进行综合建模和反求,说明面向复杂智能制造的多维时空建模方法具有有效性、实用性和功能性.     

基于RTP的实时视频传输系统

实时视频流技术在可视电话、远程教育、视频点播等方面得到广泛应用。网络实时视频系统一般分为4大模块：采集子系统、编码压缩子系统、传输控制子系统和输出子系统。其中传输控制子系统是实时视频流的一项关键核心技术。提出了基于RTP／RTCP协议构建实时视频传输控制子系统,传输层通信使用UDP Socket完成。对于RTP／RTCP协议的封装和UDP Socket使用标准C 和Berkeley标准Socket库完成,不依赖于具体的平台,具有良好的可移植性。     

面向阵列InSAR点云规则化的渐近式建筑立面检测

为有效地从海量、带噪阵列InSAR空间点中检测建筑立面,该文提出一种基于结构先验的渐进式建筑立面检测算法.该文算法首先将初始阵列InSAR空间点投影至地面以生成与建筑立面相应的连通区域,然后通过结构先验的引导逐步在每个连通区域内检测潜在的线段,进而根据线段及其对应的空间点生成相应的建筑立面;在此过程中,当前连通区域对应...     

基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法

提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法. 算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘, 然后使用最小二乘法拟合道路标识线, 最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线, 进而完成道路拟合. 为了准确定位道路弯道位置, 算法运用最大转向偏差定位(Maximum deviation of position shift, MDPS)方法求解道路模型控制点. 实验证明该算法快速、稳定、灵活, 可以满足智能导航的要求.